[实用新型]一种工业机器人零部件的缓冲装置

权利要求书

1.一种工业机器人零部件的缓冲装置，包括机器人零部件壳体(1)，其特征在于：所述机器人零部件壳体(1)的外表面上活动连接有缓冲装置(2)，所述缓冲装置(2)的外表面上活动连接有连接机构(3)；

所述缓冲装置(2)包括有外壳体(21)，所述外壳体(21)的侧面与机器人零部件壳体(1)的外表面活动连接，所述外壳体(21)的内表面上活动连接有活动板(22)；

所述连接机构(3)包括有连接板(31)，所述连接板(31)的一侧与外壳体(21)的外表面活动连接，所述连接板(31)的内部活动连接有插杆(32)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件的缓冲装置，其特征在于：所述外壳体(21)的一侧活动连接有连杆(23)，所述连杆(23)的一端活动连接有活动块(24)，所述外壳体(21)的内壁上固定连接有滑槽座(25)，所述活动块(24)的外表面与滑槽座(25)的内壁滑动连接，所述活动块(24)的一侧固定连接有压簧三(26)，所述压簧三(26)的一端与外壳体(21)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人零部件的缓冲装置，其特征在于：所述活动块(24)关于外壳体(21)的中心线对称设置，所述滑槽座(25)的一侧固定连接有弹簧柱(27)，所述弹簧柱(27)的一端与活动板(22)的侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件的缓冲装置，其特征在于：所述外壳体(21)的内部固定连接有连接座(28)，所述连接座(28)的外表面上固定连接有固定筒(281)，所述固定筒(281)的内壁上开设有连接槽(282)，所述插杆(32)的外表面上固定连接有卡块(321)，所述插杆(32)的外表面与固定筒(281)的内壁活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件的缓冲装置，其特征在于：所述活动板(22)的外侧固定连接有缓冲囊(221)和缓冲器(222)，所述缓冲囊(221)、缓冲器(222)均匀分布在活动板(22)的外侧面上，所述缓冲囊(221)包括有囊壳(2211)，所述囊壳(2211)的侧面与活动板(22)的外侧固定连接，所述囊壳(2211)的内壁上固定连接有压块(2212)，所述压块(2212)的侧面固定连接有压簧一(2213)，所述压簧一(2213)的一端与活动板(22)的外侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人零部件的缓冲装置，其特征在于：所述缓冲器(222)包括有底座(2221)，所述底座(2221)的侧面与活动板(22)的外侧固定连接，所述底座(2221)的侧面开设有活动槽(2222)，所述底座(2221)的外侧两端固定连接有连接柱(2223)，所述连接柱(2223)的外表面上固定连接有定位板(2224)，所述定位板(2224)的内壁上活动连接有压柱(2225)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人零部件的缓冲装置，其特征在于：所述压柱(2225)的侧面活动连接有压杆(22251)，所述活动槽(2222)的内壁上固定连接有滑杆(22221)，所述滑杆(22221)的外表面上固定连接有压簧二(22223)，所述压簧二(22223)的两端固定连接有滑块(22222)，所述滑块(22222)的内壁与滑杆(22221)的外表面活动连接，所述滑块(22222)的外表面与压杆(22251)的一端活动连接。