[实用新型]一种空水两栖子母系统有效
| 申请号： | 202120202989.X | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN215096849U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 马跃;唐雪;李洁;蒋海洋;王叶文;刘满禄;霍建文 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B60F5/02;B64C35/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种空水两栖子母系统，包括母体机器人和子体机器人；母体机器人包括车舱，车舱的外部两侧分别设置有浮轮，车舱内部设置有用于处理信息的主控装置、用于驱动浮轮转动的推进装置和电源模块，主控装置与电源模块电性连接，主控装置与推进装置电性连接；子体机器人包括机架，机架上设置有子体主控舱、飞行装置和水下推进系统，子体主控舱内部设置有用于处理信息的子控装置；飞行装置和水下推进系统均与子控装置电性连接；主控装置与子控装置电性连接。本方案的空水两栖子母系统能够适用于水陆空三种工作环境，解决了当前机器人系统在水、陆、空三域搜寻定位的灵活性差、适应性弱和多功能运动模式受限等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两栖 子母 系统 | ||
【主权项】：
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