[实用新型]一种空水两栖子母系统

权利要求书

1.一种空水两栖子母系统，其特征在于，包括母体机器人(1)和子体机器人(5)；

所述母体机器人(1)包括车舱(2)，所述车舱(2)的外部两侧分别设置有浮轮(3)，车舱(2)内部设置有用于处理信息的主控装置、用于驱动浮轮(3)转动的推进装置(4)和电源模块，主控装置与电源模块电性连接，主控装置与所述推进装置(4)电性连接；

所述子体机器人(5)包括机架(6)，所述机架(6)上设置有子体主控舱(7)、飞行装置(8)和水下推进系统(9)，所述子体主控舱(7)内部设置有用于处理信息的子控装置；所述飞行装置(8)和水下推进系统(9)均与子控装置电性连接；主控装置通过信号线缆(10)与子控装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种空水两栖子母系统，其特征在于，所述车舱(2)内设置有用于获取外部环境信号的传感器模块、用于实现信号传递的通信模块和用于获取位置信号的定位模块，传感器模块、通信模块和定位模块均与主控装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种空水两栖子母系统，其特征在于，推进装置(4)为电机。

4.根据权利要求1所述的一种空水两栖子母系统，其特征在于，所述机架(6)呈圆盘形，机架(6)上设置有多个安装孔；

飞行装置(8)为多个，每个飞行装置(8)包括与子控装置电性连接的防水电机(801)，所述防水电机(801)上设置有螺旋桨(802)；每个安装孔内均设置有一个飞行装置(8)。

5.根据权利要求1所述的一种空水两栖子母系统，其特征在于，所述水下推进系统(9)为多个，多个水下推进系统(9)均设置于所述机架(6)顶部，每个水下推进系统(9)包括一个水下推进涵道(901)，每个水下推进涵道(901)内均设置有一个与子控装置电性连接的防水舵机(902)。

6.根据权利要求5所述的一种空水两栖子母系统，其特征在于，所述机架(6)的材料为聚苯脂。

7.根据权利要求6所述的一种空水两栖子母系统，其特征在于，所述机架(6)的下表面设置有多个支撑架(11)。

8.根据权利要求7所述的一种空水两栖子母系统，其特征在于，所述机架(6)内设置有与子控装置电性连接的传感器模块、通信模块和定位模块。

9.根据权利要求7所述的一种空水两栖子母系统，其特征在于，所述车舱(2)顶部设置有收纳仓，收纳仓内设置有气涨装置(12)，气涨装置(12)包括气囊(1201)和充气泵(1202)，所述充气泵(1202)与所述气囊(1201)密封连接，充气泵(1202)与主控装置电性连接。