[实用新型]一种用于煎饼果子机器人的包装装置有效
申请号: | 202120196642.9 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN216154156U | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 于钦伟;秦艳军 | 申请(专利权)人: | 北京途灵微电子科技有限公司 |
主分类号: | B65B43/30 | 分类号: | B65B43/30;B65B5/04;B65B43/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京市北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种用于煎饼果子机器人的包装装置,该装置由取饼盒、支撑升降组件、旋转组件、开袋组件、真空发生组件组成,取饼盒分为两层,上层存放包装袋,下层存放已包装完成的煎饼果子;支撑升降组件用于安装旋转组件,并实现旋转组件上下升降运动;旋转组件安装在支撑升降组件上,抓取到水平放置的包装袋后旋转90度,使包装袋处于立式状态;当包装袋处于立式状态时,开袋组件的气缸伸出并吸附在包装袋的另一面,继而开袋组件的气缸回缩,将包装袋的两面分开,实现开袋功能;旋转组件和开袋组件都安装有吸盘,用于吸附包装袋,真空发生组件就是为吸盘吸附包装袋提供负压动力。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 煎饼 果子 机器人 包装 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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