[实用新型]一种用于煎饼果子机器人的包装装置

说明书

一种用于煎饼果子机器人的包装装置，该装置由取饼盒、支撑升降组件、旋转组件、开袋组件、真空发生组件组成，取饼盒分为两层，上层存放包装袋，下层存放已包装完成的煎饼果子；支撑升降组件用于安装旋转组件，并实现旋转组件上下升降运动；旋转组件安装在支撑升降组件上，抓取到水平放置的包装袋后旋转90度，使包装袋处于立式状态；当包装袋处于立式状态时，开袋组件的气缸伸出并吸附在包装袋的另一面，继而开袋组件的气缸回缩，将包装袋的两面分开，实现开袋功能；旋转组件和开袋组件都安装有吸盘，用于吸附包装袋，真空发生组件就是为吸盘吸附包装袋提供负压动力。

技术领域

本实用新型是一种应用于煎饼果子机器人中，实现煎饼果子包装的装置。

背景技术

随着社会的不断进步，城市的规模越来越大，每天在单位和家之间长距离奔波已是普遍现象，为了节省时间，特别是早上，很多人都选择在上班途中解决早餐问题，而煎饼果子因加工时间短，携带方便成了大多数人的选择。然而煎饼果子目前还是处于最原始的加工水平状态，无论是食品的质量还是卫生都无法得到保障，但今天的人们对食品的质量和卫生的在意程度却越来越高。因此急需一款设备，可以提供质量和卫生都有保障的煎饼果子。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型是一种应用于煎饼果子机器人中，实现煎饼果子包装的装置。

(二)技术方案

本实用新型由取饼盒、支撑升降组件、旋转组件、开袋组件、真空发生组件组成。取饼盒分为两层，上层存放包装袋，下层存放已包装完成的煎饼果子；支撑升降组件用于安装旋转组件，并实现旋转组件上下升降运动；旋转组件安装在支撑升降组件上，抓取到水平放置的包装袋后旋转90度，使包装袋处于立式状态；当包装袋处于立式状态时，开袋组件的气缸伸出并吸附在包装袋的另一面，继而开袋组件的气缸回缩，将包装袋的两面分开，实现开袋功能；旋转组件和开袋组件都安装有吸盘，用于吸附包装袋，真空发生组件就是为吸盘吸附包装袋提供负压动力。

附图说明

图1：包装装置。

图2：支撑升降组件。

图3：旋转组件。

图4：开袋组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施案例，对本实用新型的具体实施方式进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型是一种应用于煎饼果子机器人的包装装置，主要由取饼盒(5)、支撑升降组件(1)、旋转组件(2)、开袋组件(3)、真空发生组件(4)、包装固定板(6)组成。支撑升降组件(1)、开袋组件(3)、真空发生组件(4)及取饼盒(5)都固定在包装固定板(6)上，旋转组件(2)安装在支撑升降组件(1)上。

支撑升降组件(1)由电机安装件(10)、加长筒(11)、滑套(12)、丝杆电机(14)、传感器(13)组成。丝杆电机(14)安装在电机安装件(10)上，滑套(12)安装在丝杆电机(14)的螺母上并穿过加长筒(11)，加长筒(11)套在电机安装件(10)上，在丝杆电机(14)的驱动下，滑套(12)上下升降。

旋转组件(2)由摆动气缸(15)、旋转套(16)、旋转轴(17)、连接杆(18)、吸盘固定件(19)，吸盘(21)及传感器(20)组成。摆动气缸(15)安装在旋转套(16)一端，旋转轴(17)安装在旋转套(16)的另一端，且旋转轴(17)与摆动气缸(15)轴相连，旋转轴(17)的另一端安装有连接杆(18)，吸盘固定件(19)固定在连接杆(18)上，吸盘(21)固定在吸盘固定件(19)上。在摆动气缸(15)的驱动下，旋转轴(17)可带动吸盘固定件(19)及吸盘(21)旋转90度。传感器(20)安装在吸盘固定件(19)上，用于确认吸盘(21)是否已经接触到包装袋。