[实用新型]一种用于煎饼果子机器人的包装装置有效
申请号: | 202120196642.9 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN216154156U | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 于钦伟;秦艳军 | 申请(专利权)人: | 北京途灵微电子科技有限公司 |
主分类号: | B65B43/30 | 分类号: | B65B43/30;B65B5/04;B65B43/42 |
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地址: | 100176 北京市大兴区北京市北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 煎饼 果子 机器人 包装 装置 | ||
1.一种用于煎饼果子机器人的包装装置,其特征在于:包装装置由取饼盒、支撑升降组件、旋转组件、开袋组件、真空发生组件组成,取饼盒分为两层,上层存放包装袋,下层存放已包装完成的煎饼果子;支撑升降组件用于安装旋转组件,并实现旋转组件上下升降运动;旋转组件安装在支撑升降组件上,抓取到水平放置的包装袋后旋转90度,使包装袋处于立式状态;当包装袋处于立式状态时,开袋组件的气缸伸出并吸附在包装袋的另一面,继而开袋组件的气缸回缩,将包装袋的两面分开,实现开袋功能;旋转组件和开袋组件都安装有吸盘,用于吸附包装袋,真空发生组件就是为吸盘吸附包装袋提供负压动力。
2.根据权利要求1所述的一种用于煎饼果子机器人的包装装置,其特征在于:支撑升降组件由电机安装件、加长筒、滑套、丝杆电机、传感器组成;丝杆电机安装在电机安装件上,滑套安装在丝杆电机的螺母上并穿过加长筒,加长筒套在电机安装件上,在丝杆电机的驱动下,滑套上下升降。
3.根据权利要求2所述的一种用于煎饼果子机器人的包装装置,其特征在于:加长筒两端安装有检测传感器,用于限制滑套的升降范围。
4.根据权利要求1所述的一种用于煎饼果子机器人的包装装置,其特征在于:旋转组件由摆动气缸、旋转套、旋转轴、连接杆、吸盘固定件,吸盘及传感器组成;摆动气缸安装在旋转套一端,旋转轴安装在旋转套的另一端,且旋转轴与摆动气缸轴相连,旋转轴的另一端安装有连接杆,吸盘固定件固定在连接杆上,吸盘固定在吸盘固定件上,在摆动气缸的驱动下,旋转轴可带动吸盘固定件旋转90度。
5.根据权利要求4所述的一种用于煎饼果子机器人的包装装置,其特征在于:吸盘固定件上安装有传感器,用于确认吸盘是否已经接触到包装袋。
6.根据权利要求1所述的一种用于煎饼果子机器人的包装装置,其特征在于:开袋组件由气缸支撑件、气缸安装件、气缸、吸盘固定件及吸盘组成;气缸安装在气缸安装件上并通过气缸安装件固定在气缸支撑件上,吸盘安装在吸盘安装件上并通过吸盘固定在安装在气缸上,在气缸驱动下,吸盘固定件及吸盘可前后伸缩运动。
7.根据权利要求1所述的一种用于煎饼果子机器人的包装装置,其特征在于:取饼盒前后底端安装有检测传感器,用于检测取饼盒内是否有已包装好的煎饼果子。
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