[实用新型]抓取装置及转运系统有效
| 申请号: | 202120185841.X | 申请日: | 2021-01-22 |
| 公开(公告)号: | CN214520187U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
| 发明(设计)人: | 陈鲁;叶华平;李青格乐;张嵩 | 申请(专利权)人: | 深圳中科飞测科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J15/00;B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 邵泳城 |
| 地址: | 518110 广东省深圳市龙华区大浪街*** | 国省代码: | 广东;44 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | 本申请提供一种抓取装置及转运系统。抓取装置包括载台及多个抓取件。载台用于抓取工件。每个抓取件的一端可调节地连接于载台,另一端凸出于载台,多个抓取件分别用于抓取不同状态的工件的电路板,电路板凸出于工件。本申请的抓取装置及转运系统中,多个抓取件分别用于抓取不同状态的工件的电路板,以确保无论工件处于何种状态,例如,无论工件的正面朝上,还是背面朝上,都有对应的抓取件抓取电路板,同时,无需花时间单独调整抓取件使其对准电路板,节省了抓取时间,提升了固定工件和电路板的效率。 | ||
| 搜索关键词: | 抓取 装置 转运 系统 | ||
【主权项】:
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