[实用新型]抓取装置及转运系统

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：

载台，所述载台用于抓取工件；及

多个抓取件，每个所述抓取件的一端可调节地连接于所述载台，另一端凸出于所述载台，多个所述抓取件分别用于抓取不同状态的所述工件的电路板，所述电路板凸出于所述工件。

2.一种抓取装置，其特征在于，包括：

安装台，

机械臂，能够运动地安装于所述安装台；

载台，所述载台设置于所述机械臂的端部，并用于抓取工件；及

多个抓取件，每个所述抓取件的一端可调节地连接于所述载台，另一端凸出于所述载台，并用于抓取凸出于所述工件的电路板。

3.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，所述工件包括相背的第一面及第二面，所述电路板包括相背的第一面及第二面；在所述载台抓取所述工件的第一面时，至少一个所述抓取件用于抓取所述电路板的第一面，在所述载台抓取所述工件的第二面时，至少一个所述抓取件用于抓取所述电路板的第二面。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，

所述抓取装置包括两个抓取件，两个所述抓取件位于所述载台的同一侧，并关于所述载台的第一轴线对称；和/或

所述抓取装置包括两个抓取件，两个所述抓取件位于所述载台的相背两侧，两个所述抓取件关于所述载台的第二轴线对称。

5.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，所述工件包括相背的第一面及第二面，所述电路板包括相背的第一面及第二面；在所述工件以第一方向摆放时，所述载台能够抓取所述工件的第一面，其中一个所述抓取件能够抓取所述电路板的第一面；在所述工件以第二方向摆放时，所述载台能够抓取所述工件的第一面，另一个所述抓取件能够抓取所述电路板的第一面。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，

所述抓取装置包括两个抓取件，两个所述抓取件位于所述载台的相邻两侧，所述第一方向与所述第二方向垂直；和/或

所述抓取装置包括两个抓取件，两个所述抓取件位于所述载台的相背两侧，并关于所述载台的中心呈中心对称。

7.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，所述载台包括：

主体；及

第一抓取单元，所述第一抓取单元设置于所述主体，所述第一抓取单元用于抓取所述工件。

8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述主体设有滑槽，所述第一抓取单元设置于所述滑槽，并能够选择性地在所述滑槽中移动或锁定在所述滑槽的不同位置。

9.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述主体设有多对滑槽，每对所述滑槽具有一个延伸方向，多对所述滑槽的多个延伸方向关于所述载台的第一轴线及第二轴线均对称。

10.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述第一抓取单元包括第一连接杆和第一吸盘，所述第一连接杆穿设所述主体，所述第一连接杆的一端用于连接第一气路，所述第一连接杆的另一端安装所述第一吸盘。

11.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，每个所述抓取件包括：

延伸臂，所述延伸臂的第一端设置于所述载台；及

第二抓取单元，所述第二抓取单元设置于所述延伸臂。

12.根据权利要求11所述的抓取装置，其特征在于，所述延伸臂的第一端通过调节件活动连接于所述载台；所述第二抓取单元设置于所述延伸臂长度的二分之一位置处与所述延伸臂的第二端的端面之间的任意位置，所述第一端和所述第二端分别为所述延伸臂的相背两端。

13.根据权利要求11所述的抓取装置，其特征在于，所述延伸臂包括多个子臂，多个所述子臂依次通过调节件活动连接。