[实用新型]一种高效搬运机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种高效搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部右侧转动连接有活动轴，所述活动轴的顶部固定安装有承载架。该高效搬运机器人，通过设置支板、驱动板、凸块、驱动杆、连接杆、活动杆和抵杆，调节伸缩气缸的收缩，驱动板上移，驱动杆向外侧转动，连接杆进行转动，抵杆活动，活动杆进行转动，从而让四个方向的卡爪同时对物品进行夹持，让夹持效果更佳，通过设置卡爪、弹簧伸缩杆和压板，卡爪将物品夹持到卡爪上，压板在弹簧伸缩杆弹力下与物品接触，使得物品会卡在卡爪和压板内，进而防止了物品的滚落，避免了需要重复进行搬运，加快了搬运的效率，解决了夹持效果差、物品容易滚落的问题。