[实用新型]一种高效搬运机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种高效搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部右侧转动连接有活动轴，所述活动轴的顶部固定安装有承载架。该高效搬运机器人，通过设置支板、驱动板、凸块、驱动杆、连接杆、活动杆和抵杆，调节伸缩气缸的收缩，驱动板上移，驱动杆向外侧转动，连接杆进行转动，抵杆活动，活动杆进行转动，从而让四个方向的卡爪同时对物品进行夹持，让夹持效果更佳，通过设置卡爪、弹簧伸缩杆和压板，卡爪将物品夹持到卡爪上，压板在弹簧伸缩杆弹力下与物品接触，使得物品会卡在卡爪和压板内，进而防止了物品的滚落，避免了需要重复进行搬运，加快了搬运的效率，解决了夹持效果差、物品容易滚落的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高效搬运机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜和伏等能力，机器人具有感知、决策和执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

针对目前所使用的搬运机器人，现有的搬运机器人对物品搬运时夹持接触面有限，导致对物品容易在夹持机构内活动，影响对物品的搬运，还有的搬运机器人在搬运过程中物品容易滚落，需要重新进行搬运，造成搬运的重复性，耗费时间，降低了效果，故而提出了一种高效搬运机器人来解决上述提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效搬运机器人，具备夹持效果好、防止物品滚落的优点，解决了夹持效果差、物品容易滚落的问题。

(二)技术方案

为实现上述夹持效果好、防止物品滚落的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部右侧转动连接有活动轴，所述活动轴的顶部固定安装有承载架，所述承载架的顶部转动连接有活动臂，所述活动臂的顶部转动连接有连接臂，所述连接臂的右侧转动连接有支架，所述支架远离连接臂的一侧固定安装有安装架，所述安装架的内底壁固定安装有伸缩气缸，所述安装架的底部左右两侧均固定安装有竖杆，所述竖杆的底部固定安装有支板，所述伸缩气缸的底部固定安装有驱动板，所述驱动板的外表面固定安装有凸块，所述凸块的外表面转动连接有驱动杆，所述驱动杆的内侧转动连接有与支板转动连接的连接杆，所述支板的底部左右两侧均转动连接有活动杆，所述连接杆和活动杆均远离支板的一侧转动连接的抵杆，所述支板的底部固定安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的底部固定安装有压板。

优选的，所述底座的顶部左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述活动轴的外表面固定安装有与驱动齿轮相啮合的减速齿轮，所述底座的顶部且位于伺服电机和减速齿轮的外侧固定安装有保护罩。

优选的，所述承载架的正面固定安装有与活动臂相对应的伺服马达，所述活动臂的正面固定安装有与连接臂相对应的电动机，所述连接臂的正面固定安装有与支架相对应的驱动电机。

优选的，所述凸块、连接杆和活动杆的数量均为四个，所述支板通过顶座与连接杆转动连接。

优选的，所述支板通过支座与活动杆转动连接，所述连接杆和活动杆相互平行。

优选的，所述抵杆的底部固定安装有卡爪，且卡爪的形状为牛角形。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高效搬运机器人，具备以下有益效果：