[实用新型]一种高效搬运机器人

权利要求书

1.一种高效搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部右侧转动连接有活动轴(2)，所述活动轴(2)的顶部固定安装有承载架(3)，所述承载架(3)的顶部转动连接有活动臂(4)，所述活动臂(4)的顶部转动连接有连接臂(5)，所述连接臂(5)的右侧转动连接有支架(6)，所述支架(6)远离连接臂(5)的一侧固定安装有安装架(7)，所述安装架(7)的内底壁固定安装有伸缩气缸(8)，所述安装架(7)的底部左右两侧均固定安装有竖杆(9)，所述竖杆(9)的底部固定安装有支板(10)，所述伸缩气缸(8)的底部固定安装有驱动板(11)，所述驱动板(11)的外表面固定安装有凸块(12)，所述凸块(12)的外表面转动连接有驱动杆(13)，所述驱动杆(13)的内侧转动连接有与支板(10)转动连接的连接杆(14)，所述支板(10)的底部左右两侧均转动连接有活动杆(15)，所述连接杆(14)和活动杆(15)均远离支板(10)的一侧转动连接的抵杆(16)，所述支板(10)的底部固定安装有弹簧伸缩杆(17)，所述弹簧伸缩杆(17)的底部固定安装有压板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种高效搬运机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述活动轴(2)的外表面固定安装有与驱动齿轮相啮合的减速齿轮，所述底座(1)的顶部且位于伺服电机和减速齿轮的外侧固定安装有保护罩。

3.根据权利要求1所述的一种高效搬运机器人，其特征在于：所述承载架(3)的正面固定安装有与活动臂(4)相对应的伺服马达，所述活动臂(4)的正面固定安装有与连接臂(5)相对应的电动机，所述连接臂(5)的正面固定安装有与支架(6)相对应的驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种高效搬运机器人，其特征在于：所述凸块(12)、连接杆(14)和活动杆(15)的数量均为四个，所述支板(10)通过顶座与连接杆(14)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效搬运机器人，其特征在于：所述支板(10)通过支座与活动杆(15)转动连接，所述连接杆(14)和活动杆(15)相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种高效搬运机器人，其特征在于：所述抵杆(16)的底部固定安装有卡爪，且卡爪的形状为牛角形。