[实用新型]一种组装机械手及组装设备有效
申请号: | 202120176351.3 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN214604446U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 林坚;温志刚;肖文龙;邓涛;唐政;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;G02B7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种组装机械手及组装设备,包括:机械手臂和吸附组件,所述吸附组件包括设于所述机械手臂上的吸附本体、以及设于所述吸附本体上相对两端的吸附部和可视部,所述吸附部与可视部之间形成有吸附腔体。该组装机械手可以很好地提高工件的抓取精度,以及耦合组装的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 组装 机械手 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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