[实用新型]一种组装机械手及组装设备

说明书

本申请提供了一种组装机械手及组装设备，包括：机械手臂和吸附组件，所述吸附组件包括设于所述机械手臂上的吸附本体、以及设于所述吸附本体上相对两端的吸附部和可视部，所述吸附部与可视部之间形成有吸附腔体。该组装机械手可以很好地提高工件的抓取精度，以及耦合组装的精度。

技术领域

本申请属于摄像头组装技术领域，更具体地说，是涉及一种组装机械手及组装设备。

背景技术

随着科技的进步和人们生活水平的提高，越来越多的人拥有了手机，随着人们需求的增多，人们对于手机摄像头的要求也越来越高，这就使得人们对于摄像头的光学镜头的要求也相应提高。这就要求摄像头的耦合组装精度达到± 0.001mm，所以组装机械手的抓取精度对摄像头耦合精度有着很大的影响，面对如此高精度的抓取及耦合精度，传统的机械夹爪夹取和吸盘吸取的方式已经无法满足要求。

实用新型内容

本申请在于提供一种组装机械手及组装设备，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。

本申请采用的技术方案是：一种组装机械手，包括：机械手臂和吸附组件，所述吸附组件包括设于所述机械手臂上的吸附本体、以及设于所述吸附本体上相对两端的吸附部和可视部，所述吸附部与可视部之间形成有吸附腔体。

进一步地，所述吸附部为吸附本体向外延伸的结构，所述吸附部上设有与工件结构相匹配的吸附孔，所述吸附孔与吸附腔体连通。

进一步地，在所述吸附本体上还设有至少一个与所述吸附腔体连通的气孔。

进一步地，所述可视部包括设于所述吸附本体上的容置槽、以及设置在该容置槽内的可视镜。

进一步地，所述吸附腔体为圆台结构，并且所述可视部位于所述吸附腔体中底面面积较大的一端。

进一步地，在所述机械手臂和/或吸附本体上设有气管接头，所述气管接头通过设置在所述机械手臂和/或吸附本体内的气道与所述气孔连通。

进一步地，在所述机械手臂的一端设有安装槽，所述吸附本体安装在所述安装槽内。

进一步地，所述组装机械手还包括驱动装置，所述驱动装置的驱动端与所述机械手臂连接。

进一步地，所述驱动装置为六轴六足位移台。

一种组装设备，包括上述任意一项所述的组装机械手。

本申请的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的组装机械手通过在机械手臂上设置吸附组件，并利用吸附组件吸附待组装的工件，其中，吸附组件包括有相对两端的吸附部和可视部，并且吸附部与可视部之间为吸附腔体，所以在吸附组件吸附工件的过程中，可通过可视部将吸附组件与待吸附的工件进行校准，校准后将该工件吸起，该结构可以很好地提高工件的抓取精度，以及耦合组装的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种组装机械手的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种组装机械手中吸附组件的剖视图。

附图标记：

10、机械手臂；

20、吸附组件；21、吸附本体；22、吸附部；23、可视镜；24、吸附腔体； 25、气孔；

30、驱动装置；

40、气管接头；

50、透镜。

具体实施方式