[实用新型]一种组装机械手及组装设备有效
| 申请号： | 202120176351.3 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN214604446U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 林坚;温志刚;肖文龙;邓涛;唐政;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;G02B7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 组装 机械手 设备 | ||
1.一种组装机械手，其特征在于，包括：机械手臂和吸附组件，所述吸附组件包括设于所述机械手臂上的吸附本体、以及设于所述吸附本体上相对两端的吸附部和可视部，所述吸附部与可视部之间形成有吸附腔体。
2.如权利要求1所述的组装机械手，其特征在于，所述吸附部为吸附本体向外延伸的结构，所述吸附部上设有与工件结构相匹配的吸附孔，所述吸附孔与吸附腔体连通。
3.如权利要求1所述的组装机械手，其特征在于，在所述吸附本体上还设有至少一个与所述吸附腔体连通的气孔。
4.如权利要求2所述的组装机械手，其特征在于，所述可视部包括设于所述吸附本体上的容置槽、以及设置在该容置槽内的可视镜。
5.如权利要求1～4任意一项所述的组装机械手，其特征在于，所述吸附腔体为圆台结构，并且所述可视部位于所述吸附腔体中底面面积较大的一端。
6.如权利要求3所述的组装机械手，其特征在于，在所述机械手臂和/或吸附本体上设有气管接头，所述气管接头通过设置在所述机械手臂和/或吸附本体内的气道与所述气孔连通。
7.如权利要求6所述的组装机械手，其特征在于，在所述机械手臂的一端设有安装槽，所述吸附本体安装在所述安装槽内。
8.如权利要求7所述的组装机械手，其特征在于，所述组装机械手还包括驱动装置，所述驱动装置的驱动端与所述机械手臂连接。
9.如权利要求8所述的组装机械手，其特征在于，所述驱动装置为六轴六足位移台。
10.一种组装设备，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的组装机械手。
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