[实用新型]增速增行程紧促型机械臂结构有效
| 申请号： | 202120173984.9 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN214604375U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张卫华;王娅楠;牛明智;苗宁;张海亮 | 申请（专利权）人： | 陕西诺贝特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种增速增行程紧促型机械臂结构，包括十字滑台，直线导轨a，直线导轨b，中间连接板，机械手安装板，电机及减速机，所述直线导轨a安装在十字滑台上，所述直线导轨a的滑块与中间连接板相连，所述中间连接板的左面与直线导轨b的滑块相连，所述直线导轨b与机械手安装板的右侧相连接，从而形成十字滑台和中间连接板、中间连接板和机械手安装板两层相对移动部件；该结构通过两层移动结构，将常规的一个机械臂长度降到了约一半的尺寸，同时在电机转速相同的情况下，机械手的移动速度可以达到常规机械臂两倍的速度；从而有效的解决了机械臂占用高度空间尺寸大，移动速度低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 增速 行程 紧促 机械 结构 | ||
【主权项】：
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