[实用新型]增速增行程紧促型机械臂结构

说明书

本实用新型提供了一种增速增行程紧促型机械臂结构，包括十字滑台，直线导轨a，直线导轨b，中间连接板，机械手安装板，电机及减速机，所述直线导轨a安装在十字滑台上，所述直线导轨a的滑块与中间连接板相连，所述中间连接板的左面与直线导轨b的滑块相连，所述直线导轨b与机械手安装板的右侧相连接，从而形成十字滑台和中间连接板、中间连接板和机械手安装板两层相对移动部件；该结构通过两层移动结构，将常规的一个机械臂长度降到了约一半的尺寸，同时在电机转速相同的情况下，机械手的移动速度可以达到常规机械臂两倍的速度；从而有效的解决了机械臂占用高度空间尺寸大，移动速度低等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂结构，尤其涉及一种增速增行程紧促型机械臂结构。

背景技术

目前，桁架自动化上下料结构机器人在机床自动化上下料上应用广泛，具有对零件适用强，高速高效、精度高等优点。但在机床整体要求高度较低、轴移动速度高的情况下，一般结构不能满足其要求。例如：现有机械臂为一个移动件，机械手臂长度比较长，无法解决在有限的空间内达到高速大行程移动的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种增速增行程紧促型机械臂结构，克服现有机械臂为一个移动件，机械手臂长度比较长，无法解决在有限的空间内达到高速大行程移动需求的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种增速增行程紧促型机械臂结构，包括十字滑台，直线导轨a，直线导轨b，中间连接板，机械手安装板，电机及减速机，所述十字滑台上设置有斜压块和齿条b；

所述齿条b与齿轮b的左侧啮合，所述齿轮b的右侧还啮合连接有齿条c，所述齿轮b安装在中间连接板上可绕芯轴回转，所述齿条c安装在机械手安装板的侧面；

所述直线导轨a包括直线导轨a以及直线导轨a的滑块，所述直线导轨b包括直线导轨b以及直线导轨b的滑块；

所述直线导轨a安装在十字滑台上，所述直线导轨a的滑块与中间连接板相连，所述中间连接板的左面与直线导轨b的滑块相连，所述直线导轨b与机械手安装板的右侧相连接；

所述电机与减速机连接，所述减速机通过螺钉与十字滑台固定连接，所述减速机还连接有齿轮a，所述齿轮a还与安装在中间连接板上安装的齿条a啮合。

进一步的改进在于，所述斜压块包括斜压块斜面与斜压块直面。

进一步的改进在于，所述斜压块斜面与十字滑台接触，所述斜压块的直面与齿条b的背面接触。

进一步的改进在于，所述斜压块的直面与齿条c的背面接触，所述斜压块的斜面与机械手安装板的斜面接触。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述直线导轨a安装在十字滑台上，所述直线导轨a的滑块与中间连接板相连，所述中间连接板的左面与直线导轨b的滑块相连，所述直线导轨b与机械手安装板的右侧相连接，从而形成十字滑台和中间连接板、中间连接板和机械手安装板两层相对移动部件；该结构通过两层移动结构，将常规的一个机械臂长度降到了约一半的尺寸，同时在电机转速相同的情况下，机械手的移动速度可以达到常规机械臂两倍的速度；从而有效的解决了机械臂占用高度空间尺寸大，移动速度低等问题，为机床结构小型化、高速高效加工提供有力的支撑。

附图说明

图1是本实用新型增速增行程紧促形机械臂结构的左视结构图；

图2是图1的俯视图；

附图标记：1.十字滑台，2.齿条c，3.齿轮b，4.斜压块，5.齿条b，6. 电机，7.减速机，8.齿轮a，9.齿条a，10.直线导轨a，11.直线导轨b， 12.中间连接板，13.机械手安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。