[实用新型]增速增行程紧促型机械臂结构

权利要求书

1.一种增速增行程紧促型机械臂结构，包括十字滑台，直线导轨a，直线导轨b，中间连接板，机械手安装板，电机及减速机，其特征在于，所述十字滑台上设置有斜压块和齿条b；

所述齿条b与齿轮b的左侧啮合，所述齿轮b的右侧还啮合连接有齿条c，所述齿轮b安装在中间连接板上可绕芯轴回转，所述齿条c安装在机械手安装板的侧面；

所述直线导轨a包括直线导轨a以及直线导轨a的滑块，所述直线导轨b包括直线导轨b以及直线导轨b的滑块；

所述直线导轨a安装在十字滑台上，所述直线导轨a的滑块与中间连接板相连，所述中间连接板的左面与直线导轨b的滑块相连，所述直线导轨b与机械手安装板的右侧相连接；

所述电机与减速机连接，所述减速机通过螺钉与十字滑台固定连接，所述减速机还连接有齿轮a，所述齿轮a还与安装在中间连接板上安装的齿条a啮合。

2.根据权利要求1所述的一种增速增行程紧促型机械臂结构，其特征在于，所述斜压块包括斜压块斜面与斜压块直面。

3.根据权利要求2所述的一种增速增行程紧促型机械臂结构，其特征在于，所述斜压块斜面与十字滑台接触，所述斜压块的直面与齿条b的背面接触。

4.根据权利要求2所述的一种增速增行程紧促型机械臂结构，其特征在于，所述斜压块的直面与齿条c的背面接触，所述斜压块的斜面与机械手安装板的斜面接触。