[实用新型]一种巡检机器人充电装置有效
| 申请号： | 202120170527.4 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN214380208U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 刘占英;刘春梅;章文亮;陈泽龙 | 申请（专利权）人： | 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司;北京瑞途科技有限公司;北京天乐泰力科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 010010 内蒙古自治区呼和浩特市如意*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人充电装置，其包括：步进电机、传动机构，与传动机构连接的电极移动架，两个电极连接于电极移动架上，步进电机设在电机安装座上；电极移动架在传动机构的驱动下可以在电机安装座的第一安装板和第二安装板之间的伸、缩两个位置移动转换；在电机安装座的底板的侧面设有电路驱动板，在电路驱动板的端部设有限位开关，电机安装座的第二安装板上设有供电极穿过的电极孔，两个碳刷设在第二安装板上、且当电极伸入到电极孔中时与电极接触；在电路驱动板上设有用于连接导线的焊盘。本实用新型具有结构简单、紧凑、体积小、接线简单的优点，整个充电装置模块化、方便集成到需要充电的机器人系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 充电 装置 | ||
【主权项】：
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