[实用新型]一种巡检机器人充电装置

权利要求书

1.一种巡检机器人充电装置，其特征在于：其包括：一个步进电机，一个传动机构，与所述传动机构连接的电极移动架，两个电极连接于所述电极移动架的前端壁上，所述步进电机设在电机安装座上，所述电机安装座包括一个垂直设置的用于安装步进电机的第一安装板、一个与第一安装板平行相对间隔设置的第二安装板以及连接于所述第一安装板、第二安装板之间的底板；所述电极移动架在所述传动机构的驱动下可以在所述第一安装板和第二安装板之间的伸、缩两个位置移动转换；在所述底板的侧面设有电路驱动板，在所述电路驱动板的端部设有限位开关，所述第二安装板上设有供电极穿过的电极孔，两个碳刷设在所述第二安装板上、且当所述电极伸入到电极孔中时与所述电极接触；在所述电路驱动板上设有用于连接导线的焊盘。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人充电装置，其特征在于：电机导线、碳刷导线、用于与控制电路连接的电路导线以及用于与机器人电池连接的电池导线通过焊盘与所述电路驱动板连接。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人充电装置，其特征在于：两个碳刷滑动槽垂直设在所述第二安装板上且与所述电极孔连通，在所述第二安装板的两个碳刷滑动槽的下方具有一个朝向电路驱动板以及电极伸出侧呈开放状且水平设置的碳刷走线槽，所述碳刷滑动槽与所述碳刷走线槽连通；所述电极伸入到所述电极孔内，后端设有弹簧的碳刷设在所述碳刷滑动槽内并与所述电极接触，所述碳刷导线经过所述碳刷走线槽与碳刷尾部的弹簧连接。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人充电装置，其特征在于：所述第二安装板上的所述碳刷滑动槽和所述碳刷走线槽朝向电极伸出一侧呈开放状，且在所述第二安装板的外侧面一端设有碳刷挡板。

5.根据权利要求1-4其中任一项所述的一种巡检机器人充电装置，其特征在于：所述第一安装板和底板用于安装电路驱动板的一侧面相对于第二安装板的同侧面具有短缺部，该短缺部用于设置电路驱动板。

6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人充电装置，其特征在于：所述电极移动架呈方形或矩形块状；所述电极移动架与所述电路驱动板对应处具有一个空缺部，且所述空缺部朝向电极伸出方向的前端和底面之间具有一个圆弧部，用于触发所述限位开关。

7.根据权利要求1-4其中任一项所述的一种巡检机器人充电装置，其特征在于：所述传动机构包括一个螺杆和一个设在所述电极移动架上的螺纹孔，所述步进电机固定安装于所述第一安装板的外侧，且所述螺杆经所述第一安装板中心孔伸入后、自由端可以转动地设在所述第二安装板上。