[实用新型]一种巡检机器人充电装置

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人充电装置，其包括：步进电机、传动机构，与传动机构连接的电极移动架，两个电极连接于电极移动架上，步进电机设在电机安装座上；电极移动架在传动机构的驱动下可以在电机安装座的第一安装板和第二安装板之间的伸、缩两个位置移动转换；在电机安装座的底板的侧面设有电路驱动板，在电路驱动板的端部设有限位开关，电机安装座的第二安装板上设有供电极穿过的电极孔，两个碳刷设在第二安装板上、且当电极伸入到电极孔中时与电极接触；在电路驱动板上设有用于连接导线的焊盘。本实用新型具有结构简单、紧凑、体积小、接线简单的优点，整个充电装置模块化、方便集成到需要充电的机器人系统中。

技术领域

本实用新型涉及一种充电装置，特别涉及适于地铁隧道巡检机器人用的充电装置。

背景技术

随着大城市的人口日益增多，路上交通越来越无法满足人们急剧增加的交通使用量，城市轨道交通系统的发展为缓解城市交通拥堵起到重要的作用。

城市轨道交通作为一个特殊服务性行业，在生产过程中除了职工人身安全，还包括乘客的人身安全以及各种设备设施的运行安全，轨道交通系统的故障多种多样，按照故障表现形式可分为设备磨损、断裂、裂纹；按照故障诱因的物理类型可分为电气故障、信号故障、机械故障和电子故障。

为了及时发现轨道交通系统的故障或故障隐患，并及时排除故障隐患，节省安全检查的时间，提高安全检查的效率，提高轨道交通系统运行的安全性，本申请人的2017103334953号发明专利公开了一种智能巡检机器人，用于轨道交通系统的进行巡检。本申请人的2018205337439号实用新型专利公开了一种滑动式充电装置，包括设置在导轨端部的滑触线，设置在导轨上位于滑触线一侧的定位装置和设置在智能巡检机器人外壳上的集电装置；集电装置包括固定在智能巡检机器人外壳上的固定支座，设置在固定支座上的销轴，中部与销轴连接并能够沿销轴旋转的压杆，设置在压杆一端的缓冲装置和设置在缓冲装置一端用于通过与滑触线接触为智能巡检机器人充电的触头。该充电装置的滑触线通过电缆连接电极，机器人充电过程中，连接电缆也会随之而动，随着充电次数的增加，给电缆带来了疲劳等情况，因此存在一定的安全隐患。因此，一种连接线缆不动的充电装置成为本领域技术人员追求的目标。

201810071993.X号专利申请公开了一种机器人的充电装置，其包括：步进电机、传动机构、电极移动架、弹性碳刷和电极插片；所述步进电机通过所述传动机构连接所述电极移动架；所述电极插片安装在所述电极移动架的导电体上；所述弹性碳刷相对所述步进电机固定安装；导线通过所述弹性碳刷连接所述电极移动架的导电体；所述步进电机通过所述传动机构带动所述电极移动架做伸缩运动，以控制所述电极插片做伸缩运动。其中，电极移动架包括：固定座、电极插片安装座和两端定在固定座和电极插片安装座上的两根长圆柱形的导电体，电极插片安装在所述电极插片安装座的电极插片安装槽，并与所述导电体连接；弹性碳刷包括：碳刷头、弹簧、安装槽、导线固定孔和导体，碳刷头与所述电极移动架的导电体接触；所述导体连接所述碳刷头。导线固定孔设置在导体，弹簧的两端分别抵接碳刷头和导体。导体的一部分穿过弹簧的中空部分，与碳刷头设置的轴向孔滑动连接。因此可以看出，其电极移动架的固定座和电极插片安装座间隔设置，弹性碳刷的碳刷头与裸露在外的导电体接触，可以看出电极移动架过长不紧凑，弹性碳刷结构复杂，其电路驱动板另外单独设置，集成到机器人中会带来复杂的线路连接问题，整体结构不够紧凑。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有的机器人充电装置，结构不紧凑，电路驱动板单独设置从而使得线路连接复杂的问题，从而提供一种可以将电路驱动板一体集成于充电装置中从而简化线路连接，使得充电装置模块化、方便集成到需要充电的机器人系统中。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：