[实用新型]一种四轮四转车架有效
| 申请号： | 202120168440.3 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN215245212U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘雁业;肖鸿伟;魏基栋;谭柱;蒋亦瑄;丛家睿 | 申请（专利权）人： | 松灵机器人（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/04;B60K7/00;B60G7/00 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轮四转车架包括架体、转动轮组件以及电池固定座，电池固定座安装于架体的底部，转动轮组件至少有四个，其中两个转动轮组件并排地布置于架体的前端，另外两个转动轮组件并排地布置于架体的后端，每个转动轮组件均包括安装座、霍尔传感器、转动轴、固定轮以及轮毂电机，安装座固定于架体上，霍尔传感器安装于安装座，转动轴呈可转动地安装于霍尔传感器的下方，固定轮安装于转动轴的底部，且固定轮内安装有轮毂电机，转动轴的顶部固定有磁铁，霍尔传感器可通过感应磁铁的相对位置来判断固定轮的转动状态。本实用新型的四轮四转车架可以实现四个固定轮独立地转动，且可以感应固定轮的转动状态并进行反馈并且有效降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轮四 转车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松灵机器人（东莞）有限公司，未经松灵机器人（东莞）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120168440.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双密度减震鞋垫
- 下一篇：一种稳定性高性能推入自锁连接器
