[实用新型]一种四轮四转车架

说明书

本实用新型公开了一种四轮四转车架包括架体、转动轮组件以及电池固定座，电池固定座安装于架体的底部，转动轮组件至少有四个，其中两个转动轮组件并排地布置于架体的前端，另外两个转动轮组件并排地布置于架体的后端，每个转动轮组件均包括安装座、霍尔传感器、转动轴、固定轮以及轮毂电机，安装座固定于架体上，霍尔传感器安装于安装座，转动轴呈可转动地安装于霍尔传感器的下方，固定轮安装于转动轴的底部，且固定轮内安装有轮毂电机，转动轴的顶部固定有磁铁，霍尔传感器可通过感应磁铁的相对位置来判断固定轮的转动状态。本实用新型的四轮四转车架可以实现四个固定轮独立地转动，且可以感应固定轮的转动状态并进行反馈并且有效降低制造成本。

技术领域

本实用新型涉及智能车的技术领域，具体涉及一种四轮四转车架。

背景技术

随着社会的迅速发展，人们生产制造了可用于各种不同的环境并代替人工实现各种不同功能的智能小车。

众所周知，智能小车包括车架以及安装于车架上的功能部件，其中，功能部件包括可以实现各种不同功能的结构，而车架则是功能部件的载体，车架的主要作用是承载功能部件并移动至不同的工作环境。现有的车架所具有的缺陷包括：1、车架的制作成本高；2、车架的操纵不够灵活；3、在启动车架时不能清楚了解车轮的转动状态。

因此，亟需一种四轮四转车架来解决上述问题。

发明内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种四轮四转车架。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种四轮四转车架，包括架体、转动轮组件以及电池固定座，所述电池固定座安装于所述架体的底部，所述转动轮组件至少有四个，其中两个所述转动轮组件并排地布置于所述架体的前端，另外两个所述转动轮组件并排地布置于所述架体的后端，每个所述转动轮组件均包括安装座、霍尔传感器、转动轴、固定轮以及轮毂电机，所述安装座固定于所述架体上，所述霍尔传感器安装于所述安装座，所述转动轴呈可转动地安装于所述霍尔传感器的下方，所述固定轮安装于所述转动轴的底部，且所述固定轮内安装有所述轮毂电机，所述转动轴的顶部固定有磁铁，所述霍尔传感器可通过感应所述磁铁的相对位置来判断所述固定轮的转动状态。

作进一步改进，所述四轮四转车架还包括可相对所述架体摇摆的摇摆悬臂组件，所述摇摆悬臂组件安装于所述架体的前端，位于所述架体前端的所述转动轮组件分别安装于所述摇摆悬臂组件的两端。

作进一步改进，所述摇摆悬臂组件包括轴承座、摆臂以及至少两个滑动杆，所述轴承座固定于所述架体的前端之底部，所述摆臂的左端安装有一个所述转动轮组件，所述摆臂的右端安装有另一个所述转动轮组件，所述摆臂位于其左端和右端之间的部位与所述轴承座呈可转动地连接，所述滑动杆分别位于所述轴承座的两侧，且所述滑动杆的底端穿过所述架体并固定于所述摆臂上，所述滑动杆的顶端向外凸设有与所述架体相互抵顶的抵顶部。

作进一步改进，所述架体包括顶盖以及底座，所述顶盖呈可拆卸地安装于所述底座上，所述架体和所述底座之间围出有用于放置控制元件的容置空间。

作进一步改进，两个所述滑动杆呈相互平行地布置。

作进一步改进，所述电池固定座呈可拆卸地安装于所述架体的底部。

作进一步改进，所述电池固定座的后端安装有提手件。

作进一步改进，所述电池固定座位于四个所述转动轮组件之间。