[实用新型]一种四轮四转车架

权利要求书

1.一种四轮四转车架，其特征在于：包括架体、转动轮组件以及电池固定座，所述电池固定座安装于所述架体的底部，所述转动轮组件至少有四个，其中两个所述转动轮组件并排地布置于所述架体的前端，另外两个所述转动轮组件并排地布置于所述架体的后端，每个所述转动轮组件均包括安装座、霍尔传感器、转动轴、固定轮以及轮毂电机，所述安装座固定于所述架体上，所述霍尔传感器安装于所述安装座，所述转动轴呈可转动地安装于所述霍尔传感器的下方，所述固定轮安装于所述转动轴的底部，且所述固定轮内安装有所述轮毂电机，所述转动轴的顶部固定有磁铁，所述霍尔传感器可通过感应所述磁铁的相对位置来判断所述固定轮的转动状态。

2.根据权利要求1所述的四轮四转车架，其特征在于：还包括可相对所述架体摇摆的摇摆悬臂组件，所述摇摆悬臂组件安装于所述架体的前端，位于所述架体前端的所述转动轮组件分别安装于所述摇摆悬臂组件的两端。

3.根据权利要求2所述的四轮四转车架，其特征在于：所述摇摆悬臂组件包括轴承座、摆臂以及至少两个滑动杆，所述轴承座固定于所述架体的前端之底部，所述摆臂的左端安装有一个所述转动轮组件，所述摆臂的右端安装有另一个所述转动轮组件，所述摆臂位于其左端和右端之间的部位与所述轴承座呈可转动地连接，所述滑动杆分别位于所述轴承座的两侧，且所述滑动杆的底端穿过所述架体并固定于所述摆臂上，所述滑动杆的顶端向外凸设有与所述架体相互抵顶的抵顶部。

4.根据权利要求1所述的四轮四转车架，其特征在于：所述架体包括顶盖以及底座，所述顶盖呈可拆卸地安装于所述底座上，所述架体和所述底座之间围出有用于放置控制元件的容置空间。

5.根据权利要求3所述的四轮四转车架，其特征在于：两个所述滑动杆呈相互平行地布置。

6.根据权利要求1所述的四轮四转车架，其特征在于：所述电池固定座呈可拆卸地安装于所述架体的底部。

7.根据权利要求6所述的四轮四转车架，其特征在于：所述电池固定座的后端安装有提手件。

8.根据权利要求1所述的四轮四转车架，其特征在于：所述电池固定座位于四个所述转动轮组件之间。