[实用新型]半钢机械手触胎检测装置

摘要

本实用新型公开了半钢机械手触胎检测装置，包括触胎安装座，所述触胎安装座的圆筒侧壁上端开设有螺纹孔，所述触胎安装座的圆筒内壁上滑动连接有触胎杆，所述触胎杆侧壁上开设有限位滑槽，所述螺纹孔侧壁上通过螺纹转动连接有螺钉，所述螺钉靠近圆筒中心位置的一端固定连接有圆柱形滑块，所述触胎杆上端通过螺纹固定连接有检测板，所述触胎安装座侧壁上端竖直固定连接有光电板，所述光电板远离检测板的侧壁上固定连接有接近开关，本实用新型通过触胎杆、触胎安装座、螺钉的配合，实现触胎杆触碰胎胚或者轮胎后上下动作，带动检测板上下动作，从而实现接近开关的感应，以达到检测的目的，避免了停止装胎或者卸胎的现象。