[实用新型]半钢机械手触胎检测装置

说明书

本实用新型公开了半钢机械手触胎检测装置，包括触胎安装座，所述触胎安装座的圆筒侧壁上端开设有螺纹孔，所述触胎安装座的圆筒内壁上滑动连接有触胎杆，所述触胎杆侧壁上开设有限位滑槽，所述螺纹孔侧壁上通过螺纹转动连接有螺钉，所述螺钉靠近圆筒中心位置的一端固定连接有圆柱形滑块，所述触胎杆上端通过螺纹固定连接有检测板，所述触胎安装座侧壁上端竖直固定连接有光电板，所述光电板远离检测板的侧壁上固定连接有接近开关，本实用新型通过触胎杆、触胎安装座、螺钉的配合，实现触胎杆触碰胎胚或者轮胎后上下动作，带动检测板上下动作，从而实现接近开关的感应，以达到检测的目的，避免了停止装胎或者卸胎的现象。

技术领域

本实用新型涉及轮胎抓取技术领域，具体是半钢机械手触胎检测装置。

背景技术

目前，已知的轮胎硫化机机械手触胎检测装置多采用的是光电开关检测胎胚或硫化后的轮胎，但因胎胚或硫化后的轮胎上花纹、标示线、形状等原因，会出现抓胎位置有胎但光电开关检测不到有胎的现象，造成停止装胎或卸胎的现象，影响了轮胎硫化机的正常生产。

针对上述问题，现在设计一种改进的半钢机械手触胎检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供半钢机械手触胎检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

半钢机械手触胎检测装置，包括触胎安装座，所述触胎安装座的圆筒侧壁上端开设有螺纹孔，所述触胎安装座的圆筒内壁上滑动连接有触胎杆，所述触胎杆侧壁上开设有与螺纹孔配合使用防止触胎杆转动的限位滑槽，所述螺纹孔侧壁上通过螺纹转动连接有螺钉，所述螺钉靠近圆筒中心位置的一端固定连接有圆柱形滑块，所述滑块滑动连接在触胎杆的限位滑槽内，所述触胎杆上端通过螺纹固定连接有检测板，所述触胎安装座侧壁上端竖直固定连接有光电板，所述光电板远离检测板的侧壁上固定连接有接近开关。

作为本实用新型进一步的方案：所述触胎杆上端穿过检测板固定连接有用于防止检测板和触胎杆脱离的固定销。

作为本实用新型再进一步的方案：所述光电板通过螺栓竖直固定连接在触胎安装座上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述触胎杆远离检测板的一端固定连接有便于抓取轮胎的挂板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述触胎杆内部固定连接有用于提高触胎杆拉伸强度的加强筋。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位滑槽内壁上固定连接有便于触胎杆上下滑动的石墨块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过触胎杆、触胎安装座、螺钉的配合，实现触胎杆触碰胎胚或者轮胎后上下动作，带动检测板上下动作，从而实现接近开关的感应，以达到检测的目的，避免了停止装胎或者卸胎的现象，使轮胎硫化机正常生产，便于使用者使用。

同时螺钉和限位滑槽配合使用，除了在不影响触胎杆的上下运动外，最大的优点是防止触胎杆的转动，从而将触胎杆的摆动角度减小到最低，不影响触胎效果。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

其中：1-触胎安装座、2-光电板、3-接近开关、4-检测板、5-螺钉、6-触胎杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。