[实用新型]半钢机械手触胎检测装置

权利要求书

1.半钢机械手触胎检测装置，包括触胎安装座(1)，其特征在于，所述触胎安装座(1)的圆筒侧壁上端开设有螺纹孔，所述触胎安装座(1)的圆筒内壁上滑动连接有触胎杆(6)，所述触胎杆(6)侧壁上开设有与螺纹孔配合使用防止触胎杆(6)转动的限位滑槽，所述螺纹孔侧壁上通过螺纹转动连接有螺钉(5)，所述螺钉(5)靠近圆筒中心位置的一端固定连接有圆柱形滑块，所述滑块滑动连接在触胎杆(6)的限位滑槽内，所述触胎杆(6)上端通过螺纹固定连接有检测板(4)，所述触胎安装座(1)侧壁上端竖直固定连接有光电板(2)，所述光电板(2)远离检测板(4)的侧壁上固定连接有接近开关(3)。

2.根据权利要求1所述的半钢机械手触胎检测装置，其特征在于，所述触胎杆(6)上端穿过检测板(4)固定连接有用于防止检测板(4)和触胎杆(6)脱离的固定销。

3.根据权利要求1所述的半钢机械手触胎检测装置，其特征在于，所述光电板(2)通过螺栓竖直固定连接在触胎安装座(1)上。

4.根据权利要求1所述的半钢机械手触胎检测装置，其特征在于，所述触胎杆(6)远离检测板(4)的一端固定连接有便于抓取轮胎的挂板。

5.根据权利要求1所述的半钢机械手触胎检测装置，其特征在于，所述触胎杆(6)内部固定连接有用于提高触胎杆(6)拉伸强度的加强筋。

6.根据权利要求1所述的半钢机械手触胎检测装置，其特征在于，所述限位滑槽内壁上固定连接有便于触胎杆(6)上下滑动的石墨块。