[实用新型]一种搬运机器人有效
申请号: | 202120143477.0 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN214360082U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 程斌;程润田 | 申请(专利权)人: | 程斌 |
主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/075;F16F15/067 |
代理公司: | 北京智宇正信知识产权代理事务所(普通合伙) 11876 | 代理人: | 于理科 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人技术领域,公开了一种搬运机器人,包括机器体,所述机器体的底部设置有开关,所述机器体的底部安装有转向装置,所述机器体的顶部安装有升降装置,所述升降装置的内部设置有安装壳,所述安装壳的内部设置有电机,所述电机的轴端连接有丝杠,所述丝杠的表面滑动安装有支撑板,所述支撑板相背于丝杠的一端连接有限位块,所述机器体的侧面安装有减震垫,所述减震垫相背于机器体的一侧安装有伸缩块,本实用新型设置了丝杠与支撑板,通过丝杠使得支撑板带动限位块现向着架子的方向移动,同时通过限位块上的防滑齿将架子稳定夹住,这样能够增加机器人在搬运架子的时候保证架子的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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