[实用新型]一种搬运机器人有效
申请号: | 202120143477.0 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN214360082U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 程斌;程润田 | 申请(专利权)人: | 程斌 |
主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/075;F16F15/067 |
代理公司: | 北京智宇正信知识产权代理事务所(普通合伙) 11876 | 代理人: | 于理科 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 | ||
1.一种搬运机器人,其特征在于:包括机器体(1),所述机器体(1)的底部设置有开关(17),所述机器体(1)的底部安装有转向装置(3),所述机器体(1)的顶部安装有升降装置(4),所述升降装置(4)的内部设置有安装壳(5),所述安装壳(5)的内部设置有电机(6),所述电机(6)的轴端连接有丝杠(7),所述丝杠(7)的表面滑动安装有支撑板(11),所述支撑板(11)相背于丝杠(7)的一端连接有限位块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述机器体(1)的侧面安装有减震垫(2),所述减震垫(2)相背于机器体(1)的一侧安装有伸缩块(15),所述伸缩块(15)相背于减震垫(2)的一端安装有缓冲块(13)。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述安装壳(5)的顶部开设有滑槽(8),所述支撑板(11)的下方安装有滑条(9),所述滑条(9)与滑槽(8)相配合。
4.根据权利要求2所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述伸缩块(15)的内部设置有弹簧(16),所述减震垫(2)与缓冲块(13)通过弹簧(16)连接。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述限位块(10)共设置有两个,两个所述限位块(10)的一侧均安装有防滑齿(12)。
6.根据权利要求2所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述缓冲块(13)共设置有二十个,二十个所述缓冲块(13)的两侧均安装有缓冲棉(14)。
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