[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种搬运机器人，包括机器体，所述机器体的底部设置有开关，所述机器体的底部安装有转向装置，所述机器体的顶部安装有升降装置，所述升降装置的内部设置有安装壳，所述安装壳的内部设置有电机，所述电机的轴端连接有丝杠，所述丝杠的表面滑动安装有支撑板，所述支撑板相背于丝杠的一端连接有限位块，所述机器体的侧面安装有减震垫，所述减震垫相背于机器体的一侧安装有伸缩块，本实用新型设置了丝杠与支撑板，通过丝杠使得支撑板带动限位块现向着架子的方向移动，同时通过限位块上的防滑齿将架子稳定夹住，这样能够增加机器人在搬运架子的时候保证架子的稳定性。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种搬运机器人。

背景技术

在科技发达的今天，各个行业种，人力逐渐被科技产品代替，而能代替人力的科技产品大多是机器人，尤其是在流水线中，机器人代替人工的现象是最普遍的，因为机器人能够增加流水线的工作效率，同时能够降低人工成本，安全性高。

而在现有技术中，搬运机器人在搬运货物的时候容易因为货物不稳定导致货物倾斜，从而需要重新搬运，并且搬运机器人在移动的时候容易碰到不同的物体，导致搬运机器人受损，寿命降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人，以解决现有的搬运机器人不能稳定的搬运货物，并且不能有效的降低碰撞对搬运机器人产生的损害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括机器体，所述机器体的底部设置有开关，所述机器体的底部安装有转向装置，所述机器体的顶部安装有升降装置，所述升降装置的内部设置有安装壳，所述安装壳的内部设置有电机，所述电机的轴端连接有丝杠，所述丝杠的表面滑动安装有支撑板，所述支撑板相背于丝杠的一端连接有限位块。

优选的，所述机器体的侧面安装有减震垫，所述减震垫相背于机器体的一侧安装有伸缩块，所述伸缩块相背于减震垫的一端安装有缓冲块。

优选的，所述安装壳的顶部开设有滑槽，所述支撑板的下方安装有滑条，所述滑条与滑槽相配合。

优选的，所述伸缩块的内部设置有弹簧，所述减震垫与缓冲块通过弹簧连接。

优选的，所述限位块共设置有两个，两个所述限位块的一侧均安装有防滑齿。

优选的，所述缓冲块共设置有二十个，二十个所述缓冲块的两侧均安装有缓冲棉。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了丝杠与支撑板，通过丝杠使得支撑板带动限位块现向着架子的方向移动，同时通过限位块上的防滑齿将架子稳定夹住，这样能够增加机器人在搬运架子的时候保证架子的稳定性。

(2)本实用新型设置了减震垫、伸缩块与缓冲块，通过伸缩块上的缓冲块使得降低机器人撞击时受到的冲击力，并且在撞击后通过伸缩块中的弹簧使得缓冲块恢复原位，这样能够保护机器人在撞击时不受损坏，从而增加机器人的寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装壳的俯视图；

图3为图1中的A处放大图；

图中：1、机器体；2、减震垫；3、转向装置；4、升降装置；5、安装壳； 6、电机；7、丝杠；8、滑槽；9、滑条；10、限位块；11、支撑板；12、防滑齿；13、缓冲块；14、缓冲棉；15、伸缩块；16、弹簧；17、开关。

具体实施方式