[实用新型]用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置有效
| 申请号: | 202120134134.8 | 申请日: | 2021-01-19 |
| 公开(公告)号: | CN215093612U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
| 发明(设计)人: | 尚传平;王政委;刘贵华;仲杨 | 申请(专利权)人: | 江苏奥尼斯环保科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人: | 徐莹 |
| 地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型的一种用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置,包括高低设置的充电段导轨、巡检段导轨、巡检机器人本体,充电段导轨和巡检段导轨之间设有变轨组件,变轨组件包括换位框、抬升装置、移动段导轨,换位框处于充电段导轨、巡检段导轨的轨迹上,移动段导轨沿着换位框纵向移动,移动段导轨通过滑动与充电段导轨、巡检段导轨其中之一持平,抬升装置设置在换位框内,且抬升装置与移动段导轨连接,用于驱动移动段导轨滑动,巡检机器人滑动设置在充电段导轨、巡检段导轨或者移动段导轨上,换位框中高低设置有两组限位开关。该变轨装置可以使智能巡轨机器人在两条导轨之间变轨,扩大智能巡轨机器人的运行轨迹。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 污水处理 检测 智能 巡检 机器人 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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