[实用新型]用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置

权利要求书

1.一种用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置，包括高低设置的充电段导轨、巡检段导轨、巡检机器人本体，其特征在于，所述充电段导轨和巡检段导轨之间设有变轨组件，所述变轨组件包括换位框、抬升装置、移动段导轨，所述换位框处于充电段导轨、巡检段导轨的轨迹上，所述移动段导轨沿着所述换位框纵向移动，所述移动段导轨通过滑动与充电段导轨、巡检段导轨其中之一持平，所述抬升装置设置在换位框内，且所述抬升装置与移动段导轨连接，用于驱动移动段导轨滑动，所述巡检机器人滑动设置在充电段导轨、巡检段导轨或者移动段导轨上，所述换位框中高低设置有两组限位开关。

2.根据权利要求1所述的用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置，其特征在于，所述抬升装置包括定滑轮、钢缆、电机，所述定滑轮转动连接在换位框的内侧顶部，所述电机的转轴与定滑轮固定连接，所述钢缆绕卷在定滑轮上，且所述钢缆的一端与移动段导轨固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置，其特征在于，所述充电段导轨上设有充电箱、支架，所述支架与充电段导轨固定连接，所述充电箱处于充电段导轨的轨迹上。

4.根据权利要求1所述的用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置，其特征在于，所述换位框的外侧滑动连接有电动门。

5.根据权利要求1所述的用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置，其特征在于，每组所述限位开关均设置为两个，同一组的两个所述限位开关高度一致，两组所述限位开关包括上限位开关和下限位开关，所述上限位开关处于移动段导轨的上侧，所述下限位开关处于移动段导轨的下侧。

6.根据权利要求2所述的用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置，其特征在于，所述移动段导轨包括对接导轨、工字件，所述对接导轨固定在工字件上，所述换位框的内壁设有滑轮导轨，所述工字件沿滑轮导轨纵向滑动，所述钢缆固定在工字件上。