[实用新型]用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置

说明书

本实用新型的一种用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置，包括高低设置的充电段导轨、巡检段导轨、巡检机器人本体，充电段导轨和巡检段导轨之间设有变轨组件，变轨组件包括换位框、抬升装置、移动段导轨，换位框处于充电段导轨、巡检段导轨的轨迹上，移动段导轨沿着换位框纵向移动，移动段导轨通过滑动与充电段导轨、巡检段导轨其中之一持平，抬升装置设置在换位框内，且抬升装置与移动段导轨连接，用于驱动移动段导轨滑动，巡检机器人滑动设置在充电段导轨、巡检段导轨或者移动段导轨上，换位框中高低设置有两组限位开关。该变轨装置可以使智能巡轨机器人在两条导轨之间变轨，扩大智能巡轨机器人的运行轨迹。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人设备领域，具体涉及用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置。

背景技术

智能巡轨机器人，是在户外机型的基础上针对室内工作环境而设计的巡检机器人系统。智能巡轨机器人包括主体、蓄电池、移动机构、控制装置、升降机构，巡检机构和电池控制器；

一般情况下，智能巡轨机器人都是沿着单一导轨移动的，多条导轨就需要多台智能巡轨机器人，单一智能寻桂机器人做单导轨的巡检，使智能巡轨机器人的利用率降低，运行轨迹单一，不利于大规模的布置。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置，可以使智能巡轨机器人在两条导轨之间变轨，扩大智能巡轨机器人的运行轨迹。

为了实现上述目的，本实用新型的一种用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置，包括高低设置的充电段导轨、巡检段导轨、巡检机器人本体，充电段导轨和巡检段导轨之间设有变轨组件，变轨组件包括换位框、抬升装置、移动段导轨，换位框处于充电段导轨、巡检段导轨的轨迹上，移动段导轨沿着换位框纵向移动，移动段导轨通过滑动与充电段导轨、巡检段导轨其中之一持平，抬升装置设置在换位框内，且抬升装置与移动段导轨连接，用于驱动移动段导轨滑动，巡检机器人滑动设置在充电段导轨、巡检段导轨或者移动段导轨上，换位框中高低设置有两组限位开关。

进一步地，抬升装置包括定滑轮、钢缆、电机，定滑轮转动连接在换位框的内侧顶部，电机的转轴与定滑轮固定连接，钢缆绕卷在定滑轮上，且钢缆的一端与移动段导轨固定连接。

进一步地，充电段导轨上设有充电箱、支架，支架与充电段导轨固定连接，充电箱处于充电段导轨的轨迹上。

进一步地，换位框的外侧滑动连接有电动门。

进一步地，每组限位开关均设置为两个，同一组的两个限位开关高度一致，两组限位开关包括上限位开关和下限位开关，上限位开关处于移动段导轨的上侧，下限位开关处于移动段导轨的下侧。

进一步地，移动段导轨包括对接导轨、工字件，对接导轨固定在工字件上，换位框的内壁设有滑轮导轨，工字件沿滑轮导轨纵向滑动，钢缆固定在工字件上。

有益效果：通过变轨装置中的抬升装置来驱动移动段导轨在充电段导轨、巡检段导轨之间切换，智能巡检机器人随着移动段导轨移动而在充电段导轨和巡检段导轨之间切换，增加了运行轨迹。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的整体的结构示意图；

图2是换位框内的结构示意图。

附图标记：1、充电段导轨；2、巡检段导轨；3、换位框；4、滑轮；5、钢缆；6、对接导轨；7、工字件；8、充电箱；9、支架；10、电动门；11、巡检机器人本体；12、上限位开关；13、下限位开关；14、滑轮导轨。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。