[实用新型]三自由度脚踝康复机器人有效
| 申请号： | 202120128507.0 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN214910015U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李伟;杨晨;陈林林 | 申请（专利权）人： | 郑州科技学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41178 | 代理人： | 轩文君 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 三自由度脚踝康复机器人，解决了现在医护人员帮扶锻炼，医护人员工作强度大的问题。其包括底板，底板上方设有可转动的中空的筒体，筒体上方设有竖直滑动的支撑板，支撑板上方设有沿着支撑板长度方向往复运动的脚踏板，脚踏板上设有脚掌槽，脚掌槽外侧设有脚掌固定装置。本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，有三个自由度，可以对患者的脚踝部位进行多方面的锻炼，加快患者的康复速度，减轻医护人员的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 脚踝 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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