[实用新型]三自由度脚踝康复机器人

说明书

三自由度脚踝康复机器人，解决了现在医护人员帮扶锻炼，医护人员工作强度大的问题。其包括底板，底板上方设有可转动的中空的筒体，筒体上方设有竖直滑动的支撑板，支撑板上方设有沿着支撑板长度方向往复运动的脚踏板，脚踏板上设有脚掌槽，脚掌槽外侧设有脚掌固定装置。本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，有三个自由度，可以对患者的脚踝部位进行多方面的锻炼，加快患者的康复速度，减轻医护人员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及脚踝康复技术领域，尤其是涉及三自由度脚踝康复机器人。

背景技术

在解剖学上，脚踝，或称踝关节是人类足部与腿相连的部位，组成包括7块跗骨加上足部的跖骨和小腿的骨骼。

脚部是人的第二心脏，而脚踝是左右脚部血液流动的重要关口，保护好脚踝，避免脚踝产生病变是一件很重要的时间。但是，在我们的日常生活中，难免会造成脚踝的扭伤等情况的出现，一旦出现脚踝扭伤，基本上就需要进行卧床休息，加快脚踝的康复，但是后期也需要对脚踝进行适当的康复锻炼，从而提高脚踝的恢复速度。

目前，对脚踝的康复锻炼都是让患者自己活动脚腕或者医护人员帮助进行脚踝的锻炼，但是这种方式对人员的损耗较大，会极大程度上增大医护人员的工作强度。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供三自由度脚踝康复机器人，有效的解决了现在医护人员帮扶锻炼，医护人员工作强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型包括底板，底板上方设有可转动的中空的筒体，筒体上方设有竖直滑动的支撑板，支撑板上方设有沿着支撑板长度方向往复运动的脚踏板，脚踏板上设有脚掌槽，脚掌槽外侧设有脚掌固定装置。

优选的，所述脚掌固定装置包括与脚踏板铰接的第一固定带，脚踏板另一端铰接有第二固定带，第一固定带和第二固定带配合构成将脚掌固定的结构。

优选的，所述第一固定带下端固定有第一魔术贴，第二固定带上端固定有第二魔术贴，第一魔术贴和第二魔术贴配合构成两个固定带连接的结构。

优选的，所述底板上端可转动的设有大齿轮，筒体下端与大齿轮固定连接，大齿轮外侧啮合有小齿轮，底板上固定有第一电机，第一电机与小齿轮固定连接。

优选的，所述支撑板下端固定连接有螺纹杆，螺纹杆下端可滑动的置于筒体内且固定连接有导向板，筒体内壁固定有竖直的弧形凸起，弧形凸起贯穿导向板。

优选的，所述筒体上端可转动的设有螺母块，螺母块与螺纹杆螺纹连接，螺母块转动构成螺纹杆竖直滑动的结构。

优选的，所述筒体上端固定有第二电机，第二电机的轴端固定连接有传动轮，传动轮与螺母块经三角带带连接。

优选的，所述支撑板上设有沿着支撑板长度方向的T型槽，T型槽内可滑动的设有T型块，T型块上端贯穿T型槽与脚踏板固定连接。

优选的，所述脚踏板外端铰接有连杆，连杆另一端铰接有曲柄，支撑板上固定有第三电机，第三电机的轴端与曲柄固定连接。

优选的，所述底板前后两侧设有竖直滑动的摩擦板，摩擦板与地面接触挤压构成将底板固定的结构。

优选的，所述底板前后两端均固定有固定板，摩擦板上端可转动的设有丝杠，丝杠与固定板螺纹连接且丝杠上端置于固定板上方。

优选的，所述摩擦板上端固定有导向杆，导向杆上端可滑动的贯穿固定板置于固定板上方。

优选的，所述底板下端固定有两个万向轮和两个定向轮。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，有三个自由度，可以对患者的脚踝部位进行多方面的锻炼，加快患者的康复速度，减轻医护人员的工作强度。

附图说明