[实用新型]投料装置及投纱机器人有效
| 申请号： | 202120126900.6 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN215159965U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 秦诗玮;龙新星;王国锋;周照男;李翰良;赵紫州 | 申请（专利权）人： | 深圳市微埃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06;B65H67/08;B65H63/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 518051 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种投料装置及投纱机器人，投料装置包括底座，多个管纱能够定位于底座；抓取移动组件，包括第一驱动件及抓取机构，第一驱动件设于底座，第一驱动件与抓取机构相连，抓取机构能够抓取或放开多个管纱，第一驱动件用于提供抓取机构移动的驱动力，抓取机构在移动过程中包括抓取多个管纱的抓取位置和投放多个管纱的投放位置；捻线组件，包括第二驱动件及捻线机构，第二驱动件设于抓取机构，第二驱动件与捻线机构相连，第二驱动件用于提供使捻线机构捻合多个管纱的线头的驱动力。本实用新型提供的投料装置及投纱机器人，不仅实现了多个管纱的同时投放，也满足了沙库对多个管纱的线头的处理要求，即满足了投料要求，且提高了投料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 投料 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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