[实用新型]投料装置及投纱机器人

说明书

本实用新型涉及一种投料装置及投纱机器人，投料装置包括底座，多个管纱能够定位于底座；抓取移动组件，包括第一驱动件及抓取机构，第一驱动件设于底座，第一驱动件与抓取机构相连，抓取机构能够抓取或放开多个管纱，第一驱动件用于提供抓取机构移动的驱动力，抓取机构在移动过程中包括抓取多个管纱的抓取位置和投放多个管纱的投放位置；捻线组件，包括第二驱动件及捻线机构，第二驱动件设于抓取机构，第二驱动件与捻线机构相连，第二驱动件用于提供使捻线机构捻合多个管纱的线头的驱动力。本实用新型提供的投料装置及投纱机器人，不仅实现了多个管纱的同时投放，也满足了沙库对多个管纱的线头的处理要求，即满足了投料要求，且提高了投料效率。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种投料装置及投纱机器人。

背景技术

随着社会经济发展与产业升级，对劳动密集型行业的现有设备进行自动化改造、用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。

纺织行业作为主要的劳动密集型行业之一，具有较高的人工成本，特别是作为纺织行业的重要环节的络筒工序，一台络筒机需要配备3-5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作。而且，络筒车间普遍存在噪音污染大、空气中存在大量的短小纤维的问题，从而威胁工人的身体健康。因此，对络筒车间进行智能化改造，以降低纺织厂用工压力、提高工作效率及改善工人工作环境成为了现在亟待解决的问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能满足现有络筒机的投料要求，且投料效率高的投料装置及投纱机器人，能够解决现有投纱机器人的投料装置无法满足络筒机的投料要求，且投料效率低的问题。

本申请的一方面，提供投料装置，包括；

底座，多个管纱能够定位于所述底座；

抓取移动组件，包括第一驱动件及抓取机构，所述第一驱动件设于所述底座，所述第一驱动件与所述抓取机构相连，所述抓取机构能够抓取或放开多个所述管纱，所述第一驱动件用于提供所述抓取机构移动的驱动力，所述抓取机构在移动过程中包括抓取多个所述管纱的抓取位置和投放多个所述管纱的投放位置；

捻线组件，包括第二驱动件及捻线机构，所述第二驱动件设于所述抓取机构，所述第二驱动件与所述捻线机构相连，所述第二驱动件用于提供使所述捻线机构捻合多个所述管纱的线头的驱动力。

在其中一个实施例中，所述底座具有定位所述管纱的抓取工位，当所述抓取机构位于所述抓取位置时，能够抓取位于所述抓取工位的多个管纱；

所述捻线机构能够在多个所述管纱位于所述抓取工位时捻合多个所述管纱的线头。

在其中一个实施例中，所述捻线机构包括吹吸机构，所述第二驱动件包括第一子驱动件，所述吹吸机构包括吹吸口及连通所述吹吸口与所述第一子驱动件的吹吸通道，所述第一子驱动件用于向所述吹吸通道提供吸附多个所述管纱的线头的吸附力。

在其中一个实施例中，所述第一子驱动件用于在所述投放机构向所述吹吸通道提供将吸附于所述吹吸通道的多个所述管纱的线头吹离所述吹吸口的吹离力。

在其中一个实施例中，所述捻线机构还包括位于所述吹吸机构一侧的夹线机构，所述吹吸口朝向所述夹线机构设置，所述第二驱动件包括第二子驱动件，所述第二子驱动件与所述夹线机构相连，所述第二子驱动件用于提供使所述夹线机构夹紧或松开多个所述管纱的线头的驱动力。

在其中一个实施例中，所述夹线机构包括两个夹紧臂，至少一所述夹紧臂的一端与所述第二子驱动件相连，所述第二子驱动件用于驱动对应的所述夹紧臂运动，以使所述两个夹紧臂彼此靠近以夹紧多个所述管纱的线头或者彼此远离以松开多个所述管纱的线头。

在其中一个实施例中，所述投料装置还包括挑收组件，所述挑收组件位于所述抓取移动组件的一侧；