[实用新型]一种小型6自由度机械臂有效
| 申请号： | 202120123558.4 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN216000512U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 陈思涛;陈蓬勃;倪宇堃;范德围;范伟康;邓钊;朱坤庭;戚春晓 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 胡枫;周应勋 |
| 地址： | 528137 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型6自由度机械臂，包括支柱、第一横杆、第二横杆和连接杆，所述支柱、第一横杆、第二横杆和连接杆依次首尾相连，所述支柱的底部设有移动座，所述移动座内开设有安装腔，所述安装腔内设有第四伺服电机、丝杆和抵接臂，所述第四伺服电机的输出端设有蜗杆，所述丝杆竖向设置，所述丝杆上固定套设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述丝杆上设有与之螺纹连接的移动块，所述抵接臂与所述移动块连接。本实用新型通过抵接板增大了移动座与地面之间的接触面积，提高了移动座的稳定性，能够防止移动座发生侧翻而损坏机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 自由度 机械 | ||
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