[实用新型]一种多角度调节机械手爪有效
| 申请号： | 202120120147.X | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN212527778U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王辉;张秋臣 | 申请（专利权）人： | 新乡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139 | 代理人： | 路宽 |
| 地址： | 453000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多角度调节机械手爪，包括底座和活动座，底座顶部的外壁上转动连接有支撑柱，且支撑柱的顶端插接有升降柱，支撑柱底部的内壁上通过螺栓安装有传动电机，且传动电机顶部的输出端上通过螺栓安装有螺杆，升降柱底部的外壁上开设有螺纹槽，且螺杆螺纹连接在螺纹槽的内部，支撑柱相邻一侧的内壁上均开设有限位槽。本实用新型能够使升降柱带动顶板升降，进而能够对夹持爪的高度进行调节，使用的范围更广，旋转电机能够带动支撑柱转动，能够对夹持爪的位置进行旋转，能够进行多角度调节，使用更加灵活，液压缸能够通过连杆带动夹持爪转动，进而能够将物品抓取，使用更加方便，同时马达能够带动活动座转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 调节 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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