[实用新型]一种多角度调节机械手爪

说明书

本实用新型公开了一种多角度调节机械手爪，包括底座和活动座，底座顶部的外壁上转动连接有支撑柱，且支撑柱的顶端插接有升降柱，支撑柱底部的内壁上通过螺栓安装有传动电机，且传动电机顶部的输出端上通过螺栓安装有螺杆，升降柱底部的外壁上开设有螺纹槽，且螺杆螺纹连接在螺纹槽的内部，支撑柱相邻一侧的内壁上均开设有限位槽。本实用新型能够使升降柱带动顶板升降，进而能够对夹持爪的高度进行调节，使用的范围更广，旋转电机能够带动支撑柱转动，能够对夹持爪的位置进行旋转，能够进行多角度调节，使用更加灵活，液压缸能够通过连杆带动夹持爪转动，进而能够将物品抓取，使用更加方便，同时马达能够带动活动座转动。

技术领域

本实用新型涉及机械手爪技术领域，尤其涉及一种多角度调节机械手爪。

背景技术

机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。

现有的机械手爪，不便于调节高度，导致不能使用于不同高度的物品夹取，同时不具有旋转的功能，只能在一个方向进行工作，灵活性差，使用非常不便，因此，亟需设计一种多角度调节机械手爪来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不便于调节高度、不具有旋转的功能的缺点，而提出的一种多角度调节机械手爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多角度调节机械手爪，包括底座和活动座，所述底座顶部的外壁上转动连接有支撑柱，且支撑柱的顶端插接有升降柱，所述支撑柱底部的内壁上通过螺栓安装有传动电机，且传动电机顶部的输出端上通过螺栓安装有螺杆，所述升降柱底部的外壁上开设有螺纹槽，且螺杆螺纹连接在螺纹槽的内部，所述支撑柱相邻一侧的内壁上均开设有限位槽，且升降柱两侧的外壁上均焊接有滑动在限位槽内部的限位块。

上述技术方案的关键构思在于：能够使升降柱带动顶板升降，进而能够对夹持爪的高度进行调节，使用的范围更广。

进一步的，所述底座底部外壁的中心处通过螺栓安装有旋转电机，且旋转电机顶部的输出端通过螺栓固定在支撑柱底部的外壁上。

进一步的，所述底座顶部的外壁上开设有环形槽，且支撑柱底部的外壁上焊接有等距离呈环形结构分布的支撑杆，所述支撑杆的底端通过转轴转动连接有滚动连接在环形槽的滚珠。

进一步的，所述升降柱的顶端焊接有顶板，且顶板一侧的外壁上开设有转动槽，所述转动槽相邻一侧的内壁之间通过支撑转动连接有连接轴。

进一步的，所述连接轴贯穿焊接在活动座的内部，所述顶板一侧的外壁上通过螺栓安装有马达，且连接轴的一端通过螺栓固定在马达的输出端上。

进一步的，所述活动座相邻一侧的内壁之间通过转轴转动连接有两个夹持爪，且活动座顶部的内壁上通过螺栓安装有液压缸，所述液压缸底部的输出端通过螺栓安装有转动座，且转动座的内部转动连接有两个连杆。

进一步的，所述夹持爪一侧的外壁上开设有活动槽，且连杆远离转动座的另一端通过转轴转动连接在活动槽的内部。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的支撑柱、升降柱、传动电机、螺杆、螺纹槽、限位槽和限位块，能够使升降柱带动顶板升降，进而能够对夹持爪的高度进行调节，使用的范围更广。

2.通过设置的旋转电机、环形槽、支撑杆和滚珠，旋转电机能够带动支撑柱转动，能够对夹持爪的位置进行旋转，能够进行多角度调节，使用更加灵活。

3.通过设置的马达、夹持爪、液压缸、转动座、活动槽和连杆，液压缸能够通过连杆带动夹持爪转动，进而能够将物品抓取，使用更加方便，同时马达能够带动活动座转动，使用非常方便。

附图说明