[实用新型]一种多角度调节机械手爪

权利要求书

1.一种多角度调节机械手爪，包括底座（1）和活动座（14），其特征在于，所述底座（1）顶部的外壁上转动连接有支撑柱（2），且支撑柱（2）的顶端插接有升降柱（3），所述支撑柱（2）底部的内壁上通过螺栓安装有传动电机（4），且传动电机（4）顶部的输出端上通过螺栓安装有螺杆（5），所述升降柱（3）底部的外壁上开设有螺纹槽（6），且螺杆（5）螺纹连接在螺纹槽（6）的内部，所述支撑柱（2）相邻一侧的内壁上均开设有限位槽（7），且升降柱（3）两侧的外壁上均焊接有滑动在限位槽（7）内部的限位块（8）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度调节机械手爪，其特征在于，所述底座（1）底部外壁的中心处通过螺栓安装有旋转电机（9），且旋转电机（9）顶部的输出端通过螺栓固定在支撑柱（2）底部的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种多角度调节机械手爪，其特征在于，所述底座（1）顶部的外壁上开设有环形槽（10），且支撑柱（2）底部的外壁上焊接有等距离呈环形结构分布的支撑杆（11），所述支撑杆（11）的底端通过转轴转动连接有滚动连接在环形槽（10）的滚珠（12）。

4.根据权利要求1所述的一种多角度调节机械手爪，其特征在于，所述升降柱（3）的顶端焊接有顶板（13），且顶板（13）一侧的外壁上开设有转动槽（22），所述转动槽（22）相邻一侧的内壁之间通过支撑转动连接有连接轴（15）。

5.根据权利要求4所述的一种多角度调节机械手爪，其特征在于，所述连接轴（15）贯穿焊接在活动座（14）的内部，所述顶板（13）一侧的外壁上通过螺栓安装有马达（16），且连接轴（15）的一端通过螺栓固定在马达（16）的输出端上。

6.根据权利要求1所述的一种多角度调节机械手爪，其特征在于，所述活动座（14）相邻一侧的内壁之间通过转轴转动连接有两个夹持爪（17），且活动座（14）顶部的内壁上通过螺栓安装有液压缸（18），所述液压缸（18）底部的输出端通过螺栓安装有转动座（19），且转动座（19）的内部转动连接有两个连杆（21）。

7.根据权利要求6所述的一种多角度调节机械手爪，其特征在于，所述夹持爪（17）一侧的外壁上开设有活动槽（20），且连杆（21）远离转动座（19）的另一端通过转轴转动连接在活动槽（20）的内部。