[实用新型]一种马达壳三工位抓取机械手有效
| 申请号： | 202120117928.3 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN214293160U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡洁榆;陈楚佳 | 申请（专利权）人： | 东莞坤胜五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 东莞领航汇专利代理事务所(普通合伙) 44645 | 代理人： | 曾祥辉 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种马达壳三工位抓取机械手，涉及马达壳生产技术领域，在机械手安装板正面的中间位置固定连接有一根定向导轨，在机械手安装板的顶端固定安装一根水平设置的水平推拉气缸，在定向导轨的正面滑动连接有一块气缸安装板，在气缸安装板的正面固定安装有滑台气缸，滑台气缸的伸缩端竖直向下，并且固定安装有吸头安装框架，在吸头安装框架的内部固定安装有三组马达壳上料吸头，该机械手拥有三组马达壳上料吸头，即拥有三个上料工位，每一个工位对应着马达壳的一道生产工序，这样可以实现经前一道工序加工的马达壳可以快速的过渡到下一道工序中，以递进的形式向每一道工序提供马达壳，可以大幅度的提高马达壳的上料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 马达 壳三工位 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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