[实用新型]一种马达壳三工位抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种马达壳三工位抓取机械手，涉及马达壳生产技术领域，在机械手安装板正面的中间位置固定连接有一根定向导轨，在机械手安装板的顶端固定安装一根水平设置的水平推拉气缸，在定向导轨的正面滑动连接有一块气缸安装板，在气缸安装板的正面固定安装有滑台气缸，滑台气缸的伸缩端竖直向下，并且固定安装有吸头安装框架，在吸头安装框架的内部固定安装有三组马达壳上料吸头，该机械手拥有三组马达壳上料吸头，即拥有三个上料工位，每一个工位对应着马达壳的一道生产工序，这样可以实现经前一道工序加工的马达壳可以快速的过渡到下一道工序中，以递进的形式向每一道工序提供马达壳，可以大幅度的提高马达壳的上料效率。

技术领域

本实用新型涉及马达壳生产技术领域，具体为一种马达壳三工位抓取机械手。

背景技术

马达是一种利用电磁感应原理来实现带动外部其他结构旋转、做功的一种装置，主要包括马达壳体、内部的定子和转子，而其中的马达壳体在进行生产的过程中，需要在马达壳体的端部组装铜帽和轴芯。

在马达壳进行组装之前，需要将马达壳体上料至组装治具上，针对这个过程，本领域的技术人员提出了一种马达壳三工位抓取机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种马达壳三工位抓取机械手，解决了如何更高效的对马达壳体进行上料的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种马达壳三工位抓取机械手，包括机械手安装板，在所述机械手安装板正面的中间位置固定连接有一根定向导轨，在所述机械手安装板的顶端固定安装一根水平设置的水平推拉气缸，在所述定向导轨的正面滑动连接有一块气缸安装板，在所述气缸安装板的正面固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的伸缩端竖直向下，并且固定安装有吸头安装框架，在所述吸头安装框架的内部固定安装有三组马达壳上料吸头。

进一步的，在所述气缸安装板顶端的其中一个拐角固定安装有一个整体呈“L”字形结构的衔接座，所述衔接座和水平推拉气缸的伸缩端固定连接在一起。

进一步的，在所述滑台气缸的两侧均固定安装有定位杆，在所述吸头安装框架的顶端对称开设有两个定位通孔，两个所述定位杆和两个定位通孔的位置相对应。

进一步的，所述吸头安装框架整体呈“工”字形结构，每组中的所述马达壳上料吸头均设置有四个，且呈矩形结构的四点分布。

进一步的，所述定向导轨的两端均延伸至机械手安装板的外部，且定向导轨两端的正面均固定安装有一个缓冲杆安装块，每个所述缓冲杆安装块的内部均对称安装有两根阻尼缓冲杆。

有益效果

本实用新型提供了一种马达壳三工位抓取机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：

一种马达壳三工位抓取机械手，通过在机械手安装板正面的中间位置固定连接有一根定向导轨，在机械手安装板的顶端固定安装一根水平设置的水平推拉气缸，在定向导轨的正面滑动连接有一块气缸安装板，在气缸安装板的正面固定安装有滑台气缸，滑台气缸的伸缩端竖直向下，并且固定安装有吸头安装框架，在吸头安装框架的内部固定安装有三组马达壳上料吸头，上述结构，在实际使用时，拥有三组马达壳上料吸头，即拥有三个上料工位，每一个工位对应着马达壳的一道生产工序，这样可以实现经前一道工序加工的马达壳可以快速的过渡到下一道工序中，以递进的形式向每一道工序提供马达壳，可以大幅度的提高马达壳的上料效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、机械手安装板；2、定向导轨；3、水平推拉气缸；4、衔接座；5、气缸安装板；6、滑台气缸；7、定位杆；8、定位通孔；9、吸头安装框架；10、马达壳上料吸头；11、缓冲杆安装块、12、阻尼缓冲杆。

具体实施方式