[实用新型]一种马达壳三工位抓取机械手有效
| 申请号： | 202120117928.3 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN214293160U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡洁榆;陈楚佳 | 申请（专利权）人： | 东莞坤胜五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 东莞领航汇专利代理事务所(普通合伙) 44645 | 代理人： | 曾祥辉 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 马达 壳三工位 抓取 机械手 | ||
1.一种马达壳三工位抓取机械手，包括机械手安装板（1），其特征在于，在所述机械手安装板（1）正面的中间位置固定连接有一根定向导轨（2），在所述机械手安装板（1）的顶端固定安装一根水平设置的水平推拉气缸（3），在所述定向导轨（2）的正面滑动连接有一块气缸安装板（5），在所述气缸安装板（5）的正面固定安装有滑台气缸（6），所述滑台气缸（6）的伸缩端竖直向下，并且固定安装有吸头安装框架（9），在所述吸头安装框架（9）的内部固定安装有三组马达壳上料吸头（10）。
2.根据权利要求1所述的一种马达壳三工位抓取机械手，其特征在于，在所述气缸安装板（5）顶端的其中一个拐角固定安装有一个整体呈“L”字形结构的衔接座（4），所述衔接座（4）和水平推拉气缸（3）的伸缩端固定连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种马达壳三工位抓取机械手，其特征在于，在所述滑台气缸（6）的两侧均固定安装有定位杆（7），在所述吸头安装框架（9）的顶端对称开设有两个定位通孔（8），两个所述定位杆（7）和两个定位通孔（8）的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种马达壳三工位抓取机械手，其特征在于，所述吸头安装框架（9）整体呈“工”字形结构，每组中的所述马达壳上料吸头（10）均设置有四个，且呈矩形结构的四点分布。
5.根据权利要求1所述的一种马达壳三工位抓取机械手，其特征在于，所述定向导轨（2）的两端均延伸至机械手安装板（1）的外部，且定向导轨（2）两端的正面均固定安装有一个缓冲杆安装块（11），每个所述缓冲杆安装块（11）的内部均对称安装有两根阻尼缓冲杆（12）。
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