[实用新型]一种清洁机器人的障碍物检测装置及清洁机器人有效
| 申请号： | 202120117307.5 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN213934632U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李行 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种清洁机器人的障碍物检测装置及清洁机器人，该障碍物检测装置包括：动作部件，动作部件配置于清洁机器人的主体外部；弹性部件，弹性部件与动作部件活动连接，以使动作部件能够相对于弹性部件运动，且弹性部件能够在动作部件运动过程中产生形变；检测部件，检测部件安装在弹性部件上，检测部件用于感应弹性部件形变而产生应变信号；控制器，控制器用于根据应变信号，控制清洁机器人的运动状态。由此该障碍物检测装置通过动作部件，增加了探测范围，降低所需检测部件的数量，从而降低了检测部件所占用的空间，便于其他器件的排布。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 障碍物 检测 装置 | ||
【主权项】：
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