[实用新型]一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置，包括无人船、无人机、供电装置和垃圾收集装置，无人船内部设置有用于给无人机充电的供电装置，无人机与无人船船舱接触并与供电装置连接；垃圾收集装置包括箱体、过滤铁网、平动装置和通孔，箱体一个侧面为开口，开口朝向无人船船头方向，箱体顶面与无人船船底连接，箱体除顶面外的其他面均开设有若干通孔；过滤铁网设置于箱体内部将箱体内部空间分为上下两层，箱体上下两层空间内均沿过滤铁网宽度方向设置有平动装置，平动装置一端设置连接轴与箱体连接，另一端为自由端。本实用新型采用无人船和无人机之间通过相互协作、取长补短，从而达到对水体垃圾清洁处理。