[实用新型]一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置，包括无人船、无人机、供电装置和垃圾收集装置，无人船内部设置有用于给无人机充电的供电装置，无人机与无人船船舱接触并与供电装置连接；垃圾收集装置包括箱体、过滤铁网、平动装置和通孔，箱体一个侧面为开口，开口朝向无人船船头方向，箱体顶面与无人船船底连接，箱体除顶面外的其他面均开设有若干通孔；过滤铁网设置于箱体内部将箱体内部空间分为上下两层，箱体上下两层空间内均沿过滤铁网宽度方向设置有平动装置，平动装置一端设置连接轴与箱体连接，另一端为自由端。本实用新型采用无人船和无人机之间通过相互协作、取长补短，从而达到对水体垃圾清洁处理。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置。

背景技术

目前，伴随国民经济的飞速发展，人们的生活水平大幅度提升。但伴随的是城市生活垃圾的大量堆积和随意丢弃。其中垃圾污染是水体污染的一个重要来源，城市生活垃圾产生的渗滤液危害极大，它可直接流入河流、湖泊和海洋，造成水资源的水质型短缺。此外河流中的绿萍同样是水质的无形杀手，为了实现一套完全智能化的水体垃圾清洁系统。我们采用无人机和无人船协同工作方式，无人机通过低空作业，定时间断地搜索河流表面的水体垃圾。然后无人船根据无人机搜索的水体垃圾具体方位，到达指定位置进行水体垃圾的清理。

如专利号CN 104627328 A公开的一种水面垃圾打捞船，包括设有垃圾储存舱的船体，还包括连接船体的用于打捞水面垃圾的垃圾拾起装置及用于将打捞起的垃圾传送至垃圾储存舱的垃圾传送装置；垃圾拾起装置包括可自轴旋转的转筒及连接在转筒上并往外伸展的捕集器，转筒从船体伸向水面并设有垃圾过孔；转筒旋转带动捕集器转动并使得捕集器提升起的水面垃圾从垃圾过孔进入垃圾传送装置；垃圾依靠自重从垃圾过孔掉落至垃圾传送装置，由垃圾传送装置带到垃圾储存舱中，打捞方便、快捷。但这一系统还是有一些较为明显的缺点的，如果仅仅使用无人船进行水体垃圾的搜寻并进行打捞，无疑是低效率的，大大浪费具体实际的搜寻成本。

如专利号CN 209703456 U公开的一种水面垃圾清理装置以及智能洁水系统，涉及水面垃圾清理技术领域，该水面垃圾清理装置包括垃圾收集桶、浮动平台、排水动力机构、推进机构和供电机构，垃圾收集桶活动设置在浮动平台上，且垃圾收集桶的顶部具有入水口，排水动力机构设置在浮动平台上并与垃圾收集桶排水腔的底部连接，推进机构设置在垃圾收集桶的底部并与浮动平台连接；供电机构设置在浮动平台上并分别与排水动力机构和推进机构电连接。相较于现有技术，本实用新型提供的一种水面垃圾清理装置，能够保证入水流量处于最佳水平，提高垃圾收集效果。但这一系统还是有一些较为明显的缺点的，此垃圾清理装置清理河面垃圾速度较慢，而且清理垃圾的方式较为单一性，从而大大降低了清理垃圾的效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置，其特征在于：包括无人船、无人机、供电装置以及垃圾收集装置，其中：

所述无人船船舱内部设置有用于给所述无人机充电的所述供电装置，所述无人机与所述无人船船舱接触并与所述供电装置连接；

所述垃圾收集装置包括箱体、过滤铁网、平动装置、驱动机构以及若干通孔，所述箱体一个侧面为开口，所述开口朝向所述无人船船头方向，所述箱体顶面与所述无人船船底连接，所述箱体除顶面外的其他面均开设有若干所述通孔；所述过滤铁网设置于所述箱体内部将所述箱体内部空间分为上下两层，所述箱体上下两层空间内均沿所述过滤铁网宽度方向设置有所述平动装置，所述平动装置一端设置有连接轴与所述箱体连接，另一端为自由端；所述驱动机构输出端与所述连接轴连接，其用于驱动所述平动装置以所述连接轴为旋转轴进行旋转。

作为本实用新型的进一步优选，还包括抬放隔板，所述抬放隔板一端与所述开口顶部连接，且其与所述开口所在面呈一定角度。