[实用新型]一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置

权利要求书

1.一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置，其特征在于：包括无人船（1）、无人机（2）、供电装置以及垃圾收集装置（3），其中：

所述无人船（1）船舱内部设置有用于给所述无人机（2）充电的所述供电装置，所述无人机（2）与所述无人船（1）船舱接触并与所述供电装置连接；

所述垃圾收集装置（3）包括箱体（4）、过滤铁网（5）、平动装置（6）、驱动机构以及若干通孔（7），所述箱体（4）一个侧面为开口，所述开口朝向所述无人船（1）船头方向，所述箱体（4）顶面与所述无人船（1）船底连接，所述箱体（4）除顶面外的其他面均开设有若干所述通孔（7）；所述过滤铁网（5）设置于所述箱体（4）内部将所述箱体（4）内部空间分为上下两层，所述箱体（4）上下两层空间内均沿所述过滤铁网（5）宽度方向设置有呈板状的所述平动装置（6），所述平动装置（6）一端设置有连接轴与所述箱体（4）连接，另一端为自由端；所述驱动机构输出端与所述连接轴连接，其用于驱动所述平动装置（6）以所述连接轴为旋转轴进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置，其特征在于：还包括抬放隔板（8），所述抬放隔板（8）一端与所述开口顶部连接，且其与所述开口所在面呈一定角度。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置，其特征在于：所述供电装置包括电池充电装置、传送带和电池输送板（9），所述电池充电装置和所述传送带设置于所述无人船（1）船舱内，所述电池充电装置输出端处设置有所述传送带，所述传送带远离所述电池充电装置的一端上方设置有所述电池输送板（9），所述电池输送板（9）固定于所述无人船（1）船体上并从船舱内部延伸至船舱外部。

4.根据权利要求3所述的一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置，其特征在于：还包括太阳能电池板（10），所述无人船（1）船体上设置有用于给所述无人船（1）储蓄能量的所述太阳能电池板（10）。

5.根据权利要求4所述的一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置，其特征在于：还包括无人船控制器，所述无人船控制器设置于所述无人船（1）船舱内，所述无人船控制器与所述供电装置和所述驱动机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置，其特征在于：还包括双体带齿滚轮（11），所述双体带齿滚轮（11）设置于所述无人船（1）底部并位于所述箱体（4）前进方向的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置，其特征在于：所述无人机（2）包括高清摄像机（12）、电池吊舱（13）、GPS定位器（14）、开发板（15）以及无人机控制器（16），所述无人机（2）底部设置有与所述电池输送板（9）连接的所述电池吊舱（13），所述无人机（2）底部靠近前进方向处设置有所述高清摄像机（12），所述无人机（2）顶部设置有所述开发板（15）和所述无人机控制器（16）以及所述GPS定位器（14）。

8.根据权利要求7所述的一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置，其特征在于：所述开发板（15）采用FPGA XILINX ZYNQ 7010 开发板。

9.根据权利要求7所述的一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置，其特征在于：还包括云台转动装置（17），所述云台转动装置（17）与所述高清摄像机（12）连接。