[实用新型]一种移动机器人底盘悬挂驱动模组有效
| 申请号： | 202120105962.9 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN214164670U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 钟彦华 | 申请（专利权）人： | 途灵机器人（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/16 | 分类号： | B60G11/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 魏星 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人底盘悬挂驱动模组，属于机器人技术领域，包括安装板、安装架和直线轴承座，所述安装板的底端设置有安装架，所述安装架的两侧对称设置有直线轴承座，所述直线轴承座的内部设置有减震导向轴，所述减震导向轴的上端表面套接设置有减震弹簧，所述安装架的底端设置有驱动轮，所述驱动轮的内部设置有传动轴，所述安装架的一侧对应传动轴设置有驱动电机；本实用新型通过各个部件模块化设计及优化设计机械传动机构，从而实现悬挂驱动的驱动轮上下平衡减震，通过调节弹簧的压缩量来调整悬挂驱动模组的轴压力，从而提供移动机器人底盘运行的平稳性和负载力，保证运行效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 底盘 悬挂 驱动 模组 | ||
【主权项】：
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