[实用新型]一种移动机器人底盘悬挂驱动模组

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人底盘悬挂驱动模组，属于机器人技术领域，包括安装板、安装架和直线轴承座，所述安装板的底端设置有安装架，所述安装架的两侧对称设置有直线轴承座，所述直线轴承座的内部设置有减震导向轴，所述减震导向轴的上端表面套接设置有减震弹簧，所述安装架的底端设置有驱动轮，所述驱动轮的内部设置有传动轴，所述安装架的一侧对应传动轴设置有驱动电机；本实用新型通过各个部件模块化设计及优化设计机械传动机构，从而实现悬挂驱动的驱动轮上下平衡减震，通过调节弹簧的压缩量来调整悬挂驱动模组的轴压力，从而提供移动机器人底盘运行的平稳性和负载力，保证运行效果。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人底盘悬挂驱动模组。

背景技术

机器人作为一个多种技术与功能的集合体，其除了部分软件功能之外，其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。

现有技术存在以下问题：现有的移动机器人行业的AGV产品底盘悬挂驱动模组机构都是采用角链式连接减震，其减震性能差，结构连接间隙大，造成悬挂驱动模组运行不平稳，从而使移动机器人底盘震动较大，起不到减震的效果。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种移动机器人底盘悬挂驱动模组，具有运行平稳，传动效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人底盘悬挂驱动模组，包括安装板、安装架和直线轴承座，所述安装板的底端设置有安装架，所述安装架的两侧对称设置有直线轴承座，所述直线轴承座的内部设置有减震导向轴，所述减震导向轴的上端表面套接设置有减震弹簧，所述安装架的底端设置有驱动轮，所述驱动轮的内部设置有传动轴，所述安装架的一侧对应传动轴设置有驱动电机。

优选的，所述安装架的内部对应驱动轮设置有空腔，所述安装架的一侧对应驱动轮设置有挡板。

优选的，所述安装板的边角处设置有定位孔，所述安装板通过固定螺栓安装在机器人底盘的表面。

优选的，所述直线轴承座通过活动螺栓对称安装在安装架的两侧。

优选的，所述驱动电机的表面一侧设置有连接导线。

优选的，所述安装架的一侧对应驱动电机设置有固定架，所述驱动电机通过定位螺栓安装在固定架内部。

优选的，所述安装板的上端对应减震导向轴设置有轴承套。

优选的，所述安装架的中间部位对应传动轴设置有通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过各个部件模块化设计及优化设计机械传动机构，从而实现悬挂驱动的驱动轮上下平衡减震；

通过调节弹簧的压缩量来调整悬挂驱动模组的轴压力，从而提供移动机器人底盘运行的平稳性和负载力，保证运行效果；

减震弹簧的减震行程大，从而使移动机器人底盘可以适应不同复杂环境的地面；

可以提高驱动轮的减震效果，从而提升移动机器人底盘运行的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的后视图；

图3为本实用新型实施例的侧视图；

图中：1、安装板；2、安装架；3、直线轴承座；4、减震导向轴；5、驱动轮；6、传动轴；7、减震弹簧；8、驱动电机。

具体实施方式