[实用新型]一种移动机器人底盘悬挂驱动模组

权利要求书

1.一种移动机器人底盘悬挂驱动模组，包括安装板(1)、安装架(2)和直线轴承座(3)，其特征在于：所述安装板(1)的底端设置有安装架(2)，所述安装架(2)的两侧对称设置有直线轴承座(3)，所述直线轴承座(3)的内部设置有减震导向轴(4)，所述减震导向轴(4)的上端表面套接设置有减震弹簧(7)，所述安装架(2)的底端设置有驱动轮(5)，所述驱动轮(5)的内部设置有传动轴(6)，所述安装架(2)的一侧对应传动轴(6)设置有驱动电机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘悬挂驱动模组，其特征在于：所述安装架(2)的内部对应驱动轮(5)设置有空腔，所述安装架(2)的一侧对应驱动轮(5)设置有挡板。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘悬挂驱动模组，其特征在于：所述安装板(1)的边角处设置有定位孔，所述安装板(1)通过固定螺栓安装在机器人底盘的表面。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘悬挂驱动模组，其特征在于：所述直线轴承座(3)通过活动螺栓对称安装在安装架(2)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘悬挂驱动模组，其特征在于：所述驱动电机(8)的表面一侧设置有连接导线。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘悬挂驱动模组，其特征在于：所述安装架(2)的一侧对应驱动电机(8)设置有固定架，所述驱动电机(8)通过定位螺栓安装在固定架内部。

7.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘悬挂驱动模组，其特征在于：所述安装板(1)的上端对应减震导向轴(4)设置有轴承套。

8.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘悬挂驱动模组，其特征在于：所述安装架(2)的中间部位对应传动轴(6)设置有通孔。